杨澜 教授

• 学院： 信息工程学院
• 性别： 女
• 出生年月： 1985-07-01
• 职称： 教授
• 学位： 博士
• 学历： 研究生
• 毕业院校： 长安大学
• 联系电话： 029-82334579
• 电子邮箱： lanyang@chd.edu.cn
• 通讯地址：
• 邮编：
• 传真：
• 办公地址：
• 教育经历：

  2019.12-2020.12   美国加州大学河滨分校  访问学者

  2017.09-2023.05   长安大学汽车学院      博士后

  2008.09-2013.12   长安大学信息工程学院   硕/博士

  
  

杨澜，工学博士，正高级工程师（教授级），博士生导师，硕士生导师，长安大学信息工程学院计算机专业实验室副主任，陕西省道路交通智能检测与装备工程技术研究中心副总工，兼任陕西省女科技工作者协会会员、陕西省公路学会智能交通分会委员、陕西省汽车工程学会汽车低碳环保技术委员会委员、中国智能网联汽车产业创新联盟智能网联汽车预期功能安全（SOTIF）工作组成员、《汽车安全与节能学报》青年编委等职务，是TR-D、TR-E、IEEE TITS、IEEE TIV、IEEE ITS M、IET ITS、TRR、中国公路学报、交通运输工程学报等交通领域知名学术期刊长期审稿人。

先后在长安大学获得计算机应用技术专业工学硕士学位（导师：赵祥模 教授）、交通信息工程及控制专业工学博士学位（导师：赵祥模 教授），美国加州大学河滨分校CE-CERT实验室访问学者（Matthew Barth教授团队）、长安大学机械工程博士后流动站博士后（合作导师：马建 教授）。从事车联网、智能网联汽车、自动驾驶汽车、交通节能减排、交通流理论等相关科学研究，主要研究方向：自动驾驶类人化决策控制、 自动驾驶认知能力测试评价、 自动驾驶电动汽车节能优化、 交通流理论分析与建模仿真。

近年来，主持国家重点研发计划项目子课题、国家自然科学基金面上项目/青年项目、中国博士后基金面上项目、陕西省重点研发计划项目、陕西省博士后科研项目等10余项，作为骨干成员参与了国家863计划项目、国家111计划项目、国家自然科学基金项目、国家科技支撑计划项目以及交通部信息化重大专项等项目的研究工作。先后发表学术论文40余篇，出版教材/专著2部，授权中国发明专利22项、美国发明专利4项、实用新型专利15项、软件著作权11项。荣获省部级科技进步一等奖3项，国家教学成果一等奖1项、省部级教学成果特等奖2项、全国高等学校创新创业教育工作突出者、陕西省教科文卫体系统五一巾帼标兵等多项科研、教学奖励。指导学生参加各类学科竞赛与行业赛事，先后获得中国“互联网+”大学生创新创业大赛银奖、“创青春”全国大学生创业大赛全国铜奖、中国机器人及人工智能大赛国家二等奖和中国研究生电子设计竞赛国家三等奖等多项国家级、省部级奖励。

学术期刊、学术会议审稿人

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

Transportation Research Part E：Logistics and Transportation

Transportation Research Part D：Transport and Environment

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles

IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine

IET Intelligent Transportation Systems 

Transportation Research Record

Physica A

IEEE Access

International Journal of Automotive Technology 

Journal of Advanced Transportation

IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems

Journal of Traffic and Transportation Engineering (English Edition)

交通运输工程学报

中国公路学报

Transportation Research Board，TRB

IEEE Intelligent Transportation Systems Society Conference, ITSC

COTA conference International Conference of Transportation Professionals，CICTP

World Transport Convention, WTC

学术会议组织者

CICTP2020-21（The 2020-21 COTA International Conference of Transportation Professionals） 海外华人国际交通科技年会 组织委员会主席

ICTIS 2023（IEEE the 7th International Conference on Transportation Information and Safety Connected and Resillent Transportatlon Systems）IEEE第七届交通信息与安全国际会议  交通环境与可持续发展分论坛主席

ICCEE 2023 （2023 The 16th International Conference on Computer and Electrical Engineering）第十六届计算机与电气工程国际会议  技术委员会委员

4th IEEE Forum for lnnovative Sustainable Transportation Systems (FISTS2024)第四届IEEE创新可持续交通系统论坛 Associate Editor

学术兼职

《汽车安全与节能学报》青年编委

陕西省公路学会智能交通分会委员

陕西省汽车工程学会汽车低碳环保技术委员会委员

陕西省女科技工作者协会会员

中国智能网联汽车产业创新联盟智能网联汽车预期功能安全工作组成员

2021中国（沈阳）智能网联汽车大赛规则委员会委员

长期从事车联网、智能网联汽车、自动驾驶汽车、交通节能减排、交通流理论等相关科学研究工作，具体研究方向包括：

1. 自动驾驶类人化决策控制

2. 自动驾驶电动汽车节能优化

3. 自动驾驶认知能力测试评价

4. 交通流理论分析与建模仿真

5. 自动驾驶高精度感知定位

欢迎计算机、交通、电子信息等相关专业优秀学生报考硕士、博士，共同为推动可持续智能交通系统、自动驾驶技术和“双碳”计划贡献力量！

研究生课程

《可持续智能交通系统》、《智能网联交通系统（英）》、《无线传感网络技术》

本科生课程

《物联网技术导论》、《计算机操作系统》、《交通数据融合技术导论》、《物联网与车路协同技术基础》

主持和承担的科研项目

[1] 国家重点研发计划项目子课题，自动驾驶测试评价工具链集成及方法体系，主持

[2] 国家自然科学基金面上项目，时空连续场景下自动驾驶风险认知能力加速测试评价方法研究，主持

[3] 国家自然科学基金青年项目，能效均衡的网联交叉口车辆纵向控制策略研究，主持

[4] 中国博士后科学基金面上项目，信号交叉口网联车辆多目标优化控制方法，主持

[5] 陕西省留学人员科技活动择优资助重点项目，复杂交通场景自动驾驶车辆类人决策控制策略研究，主持

[6] 陕西省重点研发计划项目，面向混合交通的交叉口自动驾驶电动汽车自适应优化控制及其测试技术研究，主持

[7] 陕西省自然科学基础研究计划项目，网联信号交叉口多车行为优化控制方法研究，主持

[8] 陕西省博士后基金一等资助项目，混联交通环境下交叉口车辆速度优化控制策略与验证方法，主持

[9] 中央高校基本科研业务费资助项目（高新技术研究培育项目），混联交通环境下信号交叉口车辆队列联合建模与协同控制，主持

[10] 中央高校基本科研业务费专项资金项目，考虑燃油消耗与通行效率的交叉口车辆行为控制方法，主持

[11] 国家自然科学基金面上项目，智能网联汽车运动控制方法虚拟测试与效能评价，排名第二

[12] 国家自然科学基金青年项目，车联网环境下稳健提升合流区通行能力的车辆行为协同控制策略研究，排名第二

[13] 交通运输部研究项目，基于车联网的高速公路车辆防撞自动预警方法研究，排名第二

[14] 国家重点研发计划项目，危险品运输车辆识别跟踪技术及系统，排名第三

[15] 陕西省区域创新能力引导项目，基于城市智慧园区的智能网联汽车示范运营，技术负责人

[16] 陕西省重点研发计划项目，电动汽车检测线核心装备及数据融合关键技术，排名第三

[17] 国家重点研发计划项目，自动驾驶电动汽车封闭测试环境构建与场地测试技术研究，主研人员

[18] 国家发改委物联网示范项目，集成一体化车载通用感知终端设备的研发，主研人员

[19] 国家自然科学基金面上项目，车联网环境下融合多源交通信息的车辆行为辨识与安全性评估方法，主研人员

[20] 华为-长安大学合作项目，面向LTE-V技术的车联网典型场景设计与测试，主研人员

主持和承担的教改项目

[1] 长安大学实验教学改革研究项目，以学科竞赛为导向，面向创新人才培养的开放实验室运行模式创新与探索，主持

近5年部分学术期刊论文

[1]Lan Yang, Zhiqiang Hu, Liang Wang, Yang Liu, Jiangbo He, Xiaobo Qu, Xiangmo Zhao, Shan Fang, Entire route eco-driving method for electric bus based on rule-based reinforcement learning[J]. Transportation Research Part E: Logistics and Transportation Review, 2024,189,103636.

[2]Lan Yang, Jiahao Zhan, Wenlong Shang, Shan Fang, Guoyuan Wu; Xiangmo Zhao, Muhammet Deveci. Multi-Lane Coordinated Control Strategy of Connected and Automated Vehicles for On-Ramp Merging Area Based on Cooperative Game [J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023,24(11):13448-1346

[3]Yixu He, Yang Liu, Lan Yang* and Xiaobo Qu. Deep adaptive control: Deep reinforcement learning-based adaptive vehicle trajectory control algorithms for different risk levels [J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 9(1):1654-1666.（ESI 高被引论文）

[4]Fang, Shan and Yang, Lan* and Zhao, Xiangmo and Wang, Wei and Xu, Zhigang and Wu, Guoyuan and Cheng, Wei and Wu, Yiping. A Dynamic Transformation Car-following Model for the Prediction of the Traffic Flow Oscillation[J]. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine.2024,16(1)：174-198

[5] 房山,杨澜*,赵祥模,等. 智能网联车辆低渗透率下交叉口排队长度估计策略 [J]. 中国公路学报, 2024, 37 (11): 249-261. 

[6] Wei Lin, Heng Wei, Lan Yang*, Xiangmo Zhao, Technical review of electric vehicle charging distribution models with considering driver behaviors impacts[J]. Journal of Traffic and Transportation Engineering (English Edition), 2024,1-24.

[7]WenLong Shang, Mengxiao Zhang, Guoyuan Wu, Lan Yang, Shan Fang, Washington Ochieng, Estimation of traffic energy consumption based on macro-micro modelling with sparse data from Connected and Automated Vehicles [J]. Applied Energy, 2023,351,121916

[8]He Y, Lin H, Liu Y, Yang L. Generative Models for the Evolution of Transportation Systems[J]. Journal of Traffic and Transportation Engineering (English Edition), 2024.

[9]Lan Yang, Zeyu He, Xiangmo Zhao,Shan Fang, et al.A Deep Learning Method for Traffic Light Status Recognition [J]. Journal of Intelligent and Connected Vehicles,2023,6（3）:173-182

[10]Yixu He, Yang Liu, Lan Yang*，Xiaobo Qu. Exploring the design of reward functions in deep reinforcement learning-based vehicle velocity control algorithms [J]. Transportation Letters, 2024,17 Jan: 1-15.

[11]Lan Yang, Jiaqi Yuan, Xiangmo Zhao, Shan Fang, Zeyu He, Jiahao Zhan, Zhiqiang Hu, Xia Li. SceGAN: A Method for Generating Autonomous Vehicle Cut-In Scenarios on Highways Based on Deep Learning [J]. Journal of Intelligent and Connected Vehicles,2024, 6(4):264-274.

[12]杨澜,绳贺,赵祥模,吴国垣,徐志刚,南春丽,占佳豪.信号交叉口自动驾驶左转车辆类人化全局运动轨迹规划[J].中国公路学报,2022,35(09):171-184

[13]杨澜, 赵祥模, 吴国垣, 徐志刚, MATTHEW Barth等. 智能网联汽车协同生态驾驶策略综述[J]. 交通运输工程学报, 2020, 107(5): 64-78.

[14]Xishun Liao, Guoyuan Wu, Lan Yang, Matthew J. Barth. A Real-World Data-Driven approach for estimating environmental impacts of traffic accidents [J]. Transportation Research Part D: Transport and Environment, 2023, 117,103664.

[15]何逸煦,林泓熠,刘洋,杨澜,曲小波.强化学习在自动驾驶技术中的应用与挑战[J].同济大学学报(自然科学版),2024, 52(04):520-531.

[16]Yang, L., Wang, R., Zhao, X., Xu, Z. et al. CAVTest: A Closed Connected and Automated Vehicles Test Field of Chang’an University in China [J]. SAE Intl. J CAV, 2021,4(4):423-435.

[17]Shoucai Jing, Xiangmo Zhao, Fei Hui, Asad J. Khattak, Lan Yang. Cooperative CAVs Optimal Trajectory Planning for Collision Avoidance and Merging in Weaving Section [J], Transportmetrica B：Transport Dynamic, 2020, 9(1), 219-236.

[18] 瞿广跃,杨澜,袁梦,房山,刘松岩. 面向自动驾驶汽车的信号交叉口行人多模态轨迹预测方法[J].汽车安全与节能学报,2024,15(5):689-701.

[19]杨澜,张梦笑,袁佳琪,房山,杨一鹏.考虑能效均衡的信号交叉口车辆协同轨迹优化策略[J].汽车技术,2022(05):34-40.

[20]杨澜,杨一鹏,刘松岩,胡志强,杨炜. 考虑前车制动意图的自动紧急制动策略及其测试评价方法 [J]. 汽车技术, 2024,(02):25-32.

学术会议论文

[1] Lan Yang,Xia Li, Xiangmo Zhao, Fei Hui, Jiaqi Yuan, Zeyu He, Shijie Li, Haoran Liu. Research state of the Art in Testing and Evaluation Technology for Highly Autonomous Vehicles[C].Transportation Research Board (TRB) 103st Annual Meeting, 2024, Washington, US.

[2] Shan Fang, Lan Yang*, Xiangmo Zhao, Guoyuan Wu, Cheng Wei. Trajectory Reconstruction under the Traffic Oscillation with a Cascaded Model based on the Interpretable Attention Mechanism[C].Transportation Research Board (TRB) 103st Annual Meeting,2024, Washington, US.

[3] Shan Fang, Lan Yang, Zhao Xiangmo, Wei Wang, Cheng Wei, Mengxiao Zhang, Siyuan Gong. A Novel Long Time Prediction Car Following Model Based Mixed Seq2seq Architecture[C]. 2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC),2022,Macau,China

[4] Lan Yang, Yipeng Yang, Guoyuan Wu, Xiangmo Zhao, Shan Fang, Xishun Liao. A Systematic Review of Autonomous Emergency Braking Technology: Impact Factor, Technology and Performance Evaluation[C].Transportation Research Board (TRB) 101st Annual Meeting, 2021, Washington, US.

[5] Guoyuan Wu，Xishun Liao, Lan Yang, Yipeng Yang, Matthew Barth. Estimating the Impacts of Automatic Emergency Braking (AEB) Technology on Traffic Energy and Emissions[C]. Transportation Research Board (TRB) 101st Annual Meeting.

[6] Shan Fang, Lan Yang, Xiangmo Zhao.Actual Trajectory Planning Method for Mixed Vehicles Considering Traffic Stability and Fuel Consumption at the Signalized Intersection. Word Transport Convention 2019, Xi'an, 2019, 6.13-6.16.

[7] Shan Fang, Xiangmo Zhao, Lan Yang, Fei Hui. Analysis of Traffic Oscillation Mechanism and Harmonization Method of Speed Optimization at Signalized Intersection. 19th COTA International Conference of Transportation Professionals, NanJing, 2019, 7.2-7.5.

[8] Shan Fang, Xiangmo Zhao, Lan Yang,et al. An Experimental Study on the Car-following model with the Neural Networks at the Signalized Intersection. CICTP 2020: Transportation in China—Connecting the World, Xi'an, 2020,7.4-7.8.

[9] Tianqi Wang; Lan Yang; Fei Hui; Shan Fang; Mengjie Han; He Sheng. Analysis of Xi'an Traffic Pollutant Emission Based on Taxi Data. CICTP 2020, Xi'an, 2020,7.4-7.8.

[10] Tianqi Wang, Lan Yang, Fei Hui, Mengjie Han, He Sheng. Macroscopic Traffic Emission Analysis of Xi'an City using MOVES Model[C].2021Word Transport Convention, Xi'an

研究报告

[1]Guoyuan Wu，Xishun Liao, Lan Yang, Matthew Barth.Estimating the Impacts of Automatic Emergency Braking (AEB) Technology on Traffic Energy and Emissions.US DOT. 1/15/2020 to 6/30/2021 (PSR-19-26a)

已授权部分中国发明专利

[1]  面向无线充电的信号交叉口网联车辆速度引导方法，中国，ZL202210731268.7

[2] 多车道的智能网联车辆合流控制方法和控制装置，中国，ZL202211567422.8

[3] 基于稀疏数据的信号交叉口车辆排队长度预测方法，中国，ZL202110869679.8

[4] 一种基于灰色预测模型的室内外无缝定位系统及方法，中国，ZL201810379302.2

[5] 混合交通条件下交叉口车辆引导方法，中国，ZL201810650342.6 

[6] 一种基于多标识指纹定位的定位方法,中国，ZL201710538630.8

[7] 一种车速引导方法，中国，ZL201810263975.1

[8] 危险品在途监测的车载传感器电源，中国，ZL201010531805.0

[9] 一种基于FPGA的车辆振动信号滤波装置，中国，ZL201110259001.4

[10] 基于激光雷达和双目相机的车前行人检测方法及系统, 中国，ZL201410841099.8.

[11] 一种汽车防追尾预警系统和方法，中国，ZL201610402224.4

[12] 一种车载液压称重装置动臂角度参数的采集方法，中国，ZL201110238816.4

[13] 一种基于高斯差分多尺度边缘融合的车辆检测方法，中国，ZL201410181851.0

[14] 一种基于车车通信的告警信息推送方法,中国，ZL201410067526.1

[15] 智能网联车驾驶行为辅助安全系统与方法,中国，ZL201910185640.7

[16] 车路协同系统及其数据安全传输方法,中国，ZL201910164490.1

[17] 一种基于LTE-V的车联网通信测试系统及测试方法, 中国，ZL201810206308.X

[18] LTE系统中降低多载波信号非线性失真的方法, 中国，ZL201510408723.X

[19] 一种车载终端单点触摸手势图形识别方法, 中国，ZL201310114048.0

[20] 一种基于无线传感网络的桥梁状态监测路由方法, 中国，ZL201110269363.1

[21] 一种基于无线传感网络的桥梁荷载检测系统, 中国，ZL200910022454.8

[22] 针对嵌入式ARM处理器对SD卡数据存储和删除方法中国，ZL201010532108.7

已授权部分国际发明专利

[1] IEEE802.11p PROTOCOL BASED VEHICLE-TO-ROADSIDE AND VEHICLE-TO-VEHICLE COMMUNICATION TEST METHODS ORIENTED TO THE INTERNET OF VEHICLES，美国，US16226037

[2] LTE-V BASED INTERNET OF VEHICLES COMMUNICATION TEST SYSTEM AND TEST METHOD THEREOF，美国，US16226125

[3] METHOD AND DEVICE FORCONSTRUCTING AUTONOMOUS DRIVINGTEST SCENES, TERMINAL AND READABLESTORAGE MEDIA,美国，US17134399

部分软件著作权

[1]信号交叉口车辆排队长度预测仿真软件平台，2021SR1627992

[2]网联信号交叉口车速引导系统软件V1.0,2018SR562906

[3]考虑电动汽车用户需求特征的充电路径规划系统V1.0，2021SR2076710

[4]基于51单片机小车的多功能软件，2017SR069920

[5]基于wifi位置指纹的室内停车场定位软件1.0,2017SR050182

科研奖励

1. 2020年，陕西省科技进步一等奖：车载智能终端网联感知与接入关键技术及其产业化

2. 2016年，陕西省科技进步一等奖：基于多源传感的危险品公路运输在途实时监测技术及应用

3. 2020年，陕西省计算机学会科学技术一等奖：车载智能终端网联感知与接入关键技术及其产业化

4. 2024年，CCF智能汽车学术年会（CIVS2024）最佳学生论文奖（指导老师）

5. 2023年，《西安交通大学学报》优秀学术论文奖

6. 2023年,《中国公路学报》优秀审稿专家
   

7. 2023年，《Journal of Traffic and Transportation Engineering (English Edition)》优秀审稿专家

8. 2022年，《Journal of Traffic and Transportation Engineering (English Edition)》优秀审稿专家

9. 2021年，CICTP2020-21国际交通科技年会最佳领域编辑奖

10. 2019年，长安大学先进科研工作者
    

11. 2015年，长安大学先进科研工作者

教学奖励

1. 2024年，陕西省教科文卫体系统五一巾帼标兵

2. 2024年，长安大学优秀研究生指导教师
   

3. 2024年，长安大学信息工程学院优秀研究生毕业论文指导教师

4. 2024年，第六届全球校园人工智能算法精英大赛全国总决赛优秀指导教师
   

5. 2023年，国家教学成果一等奖：面向智能汽车产业链，建多学科交叉融合大团队大平台，培养拔尖创新人才

6. 2023年，长安大学优秀教育工作者

7. 2020年，陕西省教学成果特等奖：面向智能汽车产业链，建多学科交叉融合大团队大平台，培养拔尖创新人才

8. 2019年，陕西省学位与研究生教育学会研究生教育成果特等奖：四位一体多学科交叉融合的研究生拔尖创新人才培养实践与探索

9. 2022年，中国交通教育研究会交通教育科学研究优秀成果三等奖：多学科交叉融合的“车联网与智能汽车”新工科人才培养探索与实践

10. 2019年，长安大学教学成果特等奖：面向智能汽车产业链，构建多学科交叉融合大平台，培养拔尖创新人才

11. 2017年，全国高等学校创新创业教育工作突出者称号

指导学生竞赛奖励

1. 2024年，第二届OnSite自动驾驶算法挑战赛优胜者（城市与高速道路场景）

2. 2024年，2024虚实融合自动驾驶实车挑战赛优胜奖

3. 2024年，第二十六届中国机器人及人工智能大赛百度 Apollo 星火自动驾驶大赛，虚拟赛国家二等奖/实车赛第三名、陕西省一等奖1项/二等奖2项

4. 2023年，第一届OnSite自动驾驶算法挑战赛综合赛，优胜者

5. 2023年，“兆易创新杯”第十八届中国研究生电子设计竞赛，商业计划书专业赛全国三等奖

6. 2023年，“兆易创新杯”第十八届中国研究生电子设计竞赛，西北赛区三等奖2项

7. 2023年，第二十五届中国机器人及人工智能大赛百度 Apollo 星火自动驾驶赛项，全国二等奖、陕西省一等奖/二等奖

8. 2022年，第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛，陕西赛区银奖

9. 2021年，“兆易创新杯”第十六届中国研究生电子设计竞赛，商业计划书专业赛全国总决赛一等奖

10. 2021年，陕西省第八届研究生电子设计竞赛，西北赛区一等奖

11. 2021年，全国大学生物联网设计竞赛优秀指导教师奖

12. 2021年，全国大学生物联网设计竞赛，西北赛区二等奖

13. 2021年，第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛，陕西赛区铜奖

14. 2017年，第三届中国“互联网+”大学生创新创业大赛，全国银奖、陕西赛区金奖

15. 2018年，“创青春”全国大学生创业大赛网络信息经济专项赛（创意类），全国铜奖、陕西省金奖

16. 2018年，中国国际智能产业博览会i-VISITA自动驾驶挑战赛自动驾驶城市交通场景挑战赛事，优胜奖

17. 2017年，“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛，陕西省二等奖

18. 2016年，全国大学生电子设计竞赛，陕西赛区二等奖

2013.12-现在      长安大学信息工程学院   正高级工程师（教授级）/计算机专业实验室副主任

2019.12-2020.12   美国加州大学河滨分校   环境研究与技术中心（CE-CERT） 访问学者