徐志刚 教授

信息工程学院
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学位： 博士

毕业院校： 长安大学

邮件： xuzhigang@chd.edu.cn

电话： 029-82334357

出生年月：

办公地点： 本部信息学院205

个人资料

  • 学院： 信息工程学院
  • 性别： 男
  • 出生年月：
  • 职称： 教授
  • 学位： 博士
  • 学历： 博士研究生
  • 毕业院校： 长安大学
  • 联系电话： 029-82334357
  • 电子邮箱： xuzhigang@chd.edu.cn
  • 通讯地址： 西安市南二环中段#435
  • 邮编： 710064
  • 传真： 029-82334562
  • 办公地址： 本部信息学院205
  • 教育经历：

    长安大学 自动控制专业 本科（2002）
    长安大学 交通信息工程及控制 硕士（2005）
    长安大学 交通信息工程及控制 博士（2012）
    陕西重型汽车集团 博士后（2014）
    美国加州大学戴维斯分校 访问学者（2015）


个人简介

徐志刚，1979年生，现任长安大学信息工程学院副院长、“长安学者”领军人才A1岗特聘教授、博士生导师，是国家级高层次人才、交通运输部中青年科技创新领军人才、陕西省杰青、陕西省青年科技奖和中国交通教育优秀教师奖获得者。主要从事智能交通系统分析、车联网与自动驾驶、车路协同、车辆智能诊断等领域的研究。在Transportation Research Part C、IEEE TITS、CACIE、《中国公路学报》、《交通运输工程学报》等行业主流期刊期刊上发表论文120余篇，其中ESI热点论文1篇，ESI高被引论文4篇，2018年至今被谷歌学术引用超过4000次（H指数为28）。独著专著2部，获得美国授权专利3项，中国发明专利20余项，获批国家和行业标准立项3项。

目前担任国家自然科学基金委E12学科综合与新型交通方向总召集人、函评与会评专家，国际期刊《International Journal of Intelligent and Connected Vehicles》、《International Journal of Transportation Science and Technology》的副主编和COMMTR、JTTE、IET ITS、《中国公路学报》、《交通运输工程学报》等多个国内外知名期刊的编委以及世界交通运输大会车联网与自动驾驶委员会主席、美国土木工程师协会T&DI委员（中国大陆仅2人），兼任“车联网”教育部-中国移动联合实验室副主任、交通运输部认定自动驾驶测试基地副主任、陕西省车联网与智能汽车测试技术工程中心副主任。

徐志刚教授长期深入工程技术一线，在车联网测试、自动驾驶算法优化、货车编队、卡车节能、智慧公路设计等方面，为工业界解决了多项技术难题。先后主持国家重点研发计划项目课题、国家自然科学基金、交通部西部科技项目、交通部应用基础项目、陕西省自然科学基金、陕西省交通计划项目、西安市交通局项目、企业横向项目30余项。与中国移动、华为、大唐移动、东软集团、锐捷网络、深圳金溢等国内知名ITS企业在车联网与自动驾驶领域开展了实质性合作，取得了良好社会影响。

徐志刚教授先后获得国家科技进步二等奖2项，陕西省科学技术一等奖3项、三等奖1项，研究成果在我国多个省份落地应用，产生良好经济社会效益。

Zhigang Xu
Professor, Ph.D
School of Information Engineering , Chang’an University
The middle section of south 2nd-ring road
Xi’an,Shaanxi, P. R. China
ORCID 0000-0002-8479-4973
Zhigang Xu is the Vice Dean and Chang’an Scholar Distinguished Professor with the School of Information Engineering at Chang'an University. He is recognized as a national high-level talent, a leading expert on scientific and technological innovation areas certificated by the Ministry of Transport,China, a recipient of the Shaanxi Provincial Natural Science Fund for Distinguished Young Scholars,the Shaanxi Provincial Youth Science and Technology Award, and the Excellent Teacher Award of Chinese Transportation Education. Professor Xu's research is focused on Intelligent Transportation Systems, Connected and Autonomous Vehicles, and Cooperative Vehicle Infrastructure System. He has won 2 National Science and Technology Progress Awards (Second Prize), 3 Shaanxi Provincial Science and Technology Awards (First Prize). His research achievements have been implemented in various provinces and cities in China. Currently, he serves as the Associate Editor of the  International Journal of Intelligent and Connected Vehicles and the editor member of COMMTR, JTTE, China Journal of Highway and Transport, Journal of Traffic and Transportation Engineering among others. He is also the Chair of the Connected and Autonomous Vehicles Committee of the World Transport Conference, a member of the T&DI of the American Society of Civil Engineers, the Deputy Director of the Internet of Vehicles Joint Laboratory sponsored by the Ministry of Education and China Mobile. He is also the Deputy Director of the Chang’an University Autonomous Vehicle Testsite (CAVTest) authorized by Ministry of Transport,China.
联系方式（Contacts）

邮箱：xuzhigang@chd.edu.cn


欢迎全国各地优秀本科(硕士)生报考本人硕（博）士研究生（推免生、计算机科学与技术、自动化、电子信息类专业考生优先考虑）。




社会职务

1、世界交通运输大会（World Transport Convention，WTC）车联网委员会，主席

2、美国土木工程师协会（ASCE）交通与发展委员会（T&DI），委员

3、国家自然科学基金委E12学科综合与新型交通方向，召集人



研究领域

   （1）基于虚实结合的自动驾驶加速测试理论与方法（Accelerated Testing for CAVs）

传统的自动驾驶道路测试方法无法实现测试场景的穷尽，给自动驾驶汽车未来的大批量商用埋下较大隐患，一直是困扰行业的重大难题。课题组采用虚实结合方法，构建自动驾驶整车在环仿真测试系统，重点攻克高覆盖度的典型及极限虚拟测试场景构建、虚拟场景中传感器输出数据的高保真模拟、整车在环测试平台开发及测试评价体系等关键技术，力图解决自动驾驶车辆的室内快速测试难题，为自动驾驶行业保驾护航。


（2）高速公路协同自动驾驶关键技术及测试验证方法（Roadside Aided Automated Driving）

高速公路具有平均车速高、流量大、事故多发等特征，如何实现高速公路自动驾驶汽车与有人车、网联车的协同驾驶，面临重要挑战。课题组将重点解决自动驾驶货车编队、匝道合流区协同通行、自动驾驶专用道等典型场景的设计、优化、仿真及测试问题。同时充分考虑无线通信信道性能衰退、卫星定位系统故障、恶劣天气等突发事件，确保高速公路协同自动驾驶系统的安全性、鲁棒性和风险可控性，为大规模推广高速公路自动驾驶技术提供理论依据。


（3）自动驾驶中人因工程要素量测与机理揭示（Human Factors in CAVs）

在自动驾驶系统中，只有充分了解人和机器、环境的相互作用机理，才能实现“人-机”之间的理想结合，提升其舒适性和安全防护能力。课题组采用主客观方法，实现自动驾驶人因工程关键要素精准量测（如：自动驾驶过程中多时间尺度下人类生理、心理和行为反应及变化等），力图建立能有效揭示自动驾驶人因工程机理的数学与心理学模型，为设计具有友好人机界面、合理的自动驾驶系统提供科学依据。


欢迎优秀本科(硕士)生报考本人硕（博）士研究生, 欢迎有意推免研究生的同学提前跟本人联系。xuzhigang@chd.edu.cn。




开授课程

1.《网络化测控技术》 软件工程 本科生
2.《Computer Algorithm Analysis and Design》（全英文） 计算机科学与技术 研究生
3.《New Technologies of Intelligent Transportation Systems》（全英文）交通信息工程及控制 研究生


科研项目

20、国家自然科学基金重点项目，基于虚实结合的自动驾驶整车场地在环测试与评价体系研究( National Natural Science Foundation of China ,No.52432013)，230万元，主持；（2025.1-2029.12）

19、国家高层次人才项目，车路协同自动驾驶关键技术与测试装备( National High-level Talent Project ,No.211324240287)，80万元，主持；（2024.1-2026.12）

18、陕西省杰出青年科学基金项目，考虑网联性能退化的货车队列优化控制与虚实结合测试理论（Shaanxi Province Outstanding Youth Scholar Scientiffic Project,No.2023-JC-JQ-45），50万元，主持；（2023.1-2025.10）

17、国家重点研发计划课题，高速公路车路协同系统架构与测试关键技术（National key research and development program，No.2019YFB1600100），540万元，主持；（2020.1-2022.12）

16、国家自然科学基金面上项目，考虑通信延时的重型货车队列纵向控制策略优化与测试( National Natural Science Foundation of China ,No.61973045)，59万元，主持；（2020.1-2023.12）

15、中央高校科研业务创新团队项目，基于AI的无人车环境感知与运动控制（Fundamental Research Funds for the Central Universities,No.300102248403），30万元，主持；（已结题）

14、国家重点研发计划子题，自动驾驶电动汽车封闭测试环境构建方法，（National key research and development program，No.2018YFB010510401），100万元，主持；（2018.1-2020.12）

13、交通部基础应用项目，基于车联网的高速公路车辆自动防撞技术研究（Fundamental Applications Project from MOT,China：2015319812060），20万元，主持；（2014.1-2017.12）

12、东软集团软件架构国家重点实验室开放课题，V2X应用测试技术研究（Open Project from Neusoft State Key Lab of Software Achitecture：211924180084），3万元，主持；（2016.1-2018.12）

11、陕西省重点研发计划项目，智能网联汽车一体化智能终端研发（Shaanxi Province key research and development program,No.S2018-YF-ZDGY-0300），30万元，主持；（2018.12020.10）

10、陕西自然科学基金，基于多尺度形状分析及GPU运算的路面破损图像快速识别与分类（Shaanxi Province Natural Science Foundation of China ,No.S2013JC9397），4万元，主持；

9、陕西省交通运输厅项目，基于已建交通信息化平台的西安交通拥堵缓解应用研究（Scientific Plan Project from DOT,Shaanxi,No.13-43X），25万元，主持；

8、中央高校科研业务项目，车路智能感知平台搭建及系统测试（编号：310824163202），主持；（已结题）

7、中央高校科研业务项目，智能车自动防撞预警系统研发（编号：310824164006），主持；（已结题）

6、中央高校科研业务项目，网联汽车与无人车流程化测试技术研究（编号：310824173101），主持；（已结题）

5、国家重点研发计划专项课题，自动驾驶电动汽车封闭测试环境构建与场地测试技术研究，（编号：2018YFB0105104），638万元，排名第2；（已结题）

4、陕西省重点研发计划项目，智能汽车测试理论与核心装备开发，（编号：2018ZDCXL-GY-05-02），90万元，排名第2；（已结题）

3、国家自然科学基金项目，车联网环境下融合多源交通信息的车辆行为辨识与安全性评估(编号：51278058)，80万元，参与，排名第2；（已结题）

2、国家物联网重大示范工程项目“基于物联网的城市智能交通关键技术——集成一体化车载通用感知终端设备的研发”(项目编号：2012-364-812-105)，570万元，参与，排名第3；（已结题）

1、车联网教育部-中国移动联合实验室项目(项目编号：2016-477)，500万元，参与，排名第2；（已结题）


论文

部分论文列表

[In English]

23. Liu C, Xu Z*, Liu Z, et al. Decentralized Multi-Vehicle Motion Planning for Platoon Forming in Mixed Traffic Using Monte Carlo Tree Search[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024.
22. Liu C, Liu Z, Xu Z*, et al. A multistep cooperative lane change strategy for connected and autonomous vehicle platoons departing from dedicated lanes[J]. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2024, 165: 104720.
21. Wang G, Xu Z*, Cao Y, et al. Cooperative vehicle-infrastructure warning (CVIW) applications: people’s willingness to pay and perceived importance[J]. Transportation Letters, 2024: 1-14.
20. Xu Z*, Wang G, Zhai S, et al. When Automation Fails: Examining the Effect of a Verbal Recovery Strategy on User Experience in Automated Driving[J]. International Journal of Human–Computer Interaction, 2023: 1-11.
19. Zhao X, Gao Y, Jin S, Xu Z* et al. Development of a cyber-physical-system perspective based simulation platform for optimizing connected automated vehicles dedicated lanes[J]. Expert Systems with Applications, 2023, 213:
18. Yuan S, Zhao K, Xu Z*. Adaptive Gaussian mixture model for identifying outliers in historical route travel times[J]. IET Intelligent Transport Systems, 2023, 17(12): 2458-2473.
17. Zhang Y, Xu Z*, Wang Z, et al. Impacts of communication delay on vehicle platoon string stability and its compensation strategy: A review[J]. Journal of traffic and transportation engineering (English edition), 2023.
16. Wang G, Zhang L, Xu Z*, et al. Predictability of vehicle fuel consumption using LSTM: Findings from field experiments[J]. Journal of Transportation Engineering, Part A: Systems, 2023, 149(5): 04023030.118972.
15. Zhang Y, Tian B, Xu Z*, et al. A local traffic characteristic based dynamic gains tuning algorithm for cooperative adaptive cruise control considering wireless communication delay[J]. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2022, 142: 103766.
14. Tian B, Wang G, Xu Z*, et al. Communication delay compensation for string stability of CACC system using LSTM prediction[J]. Vehicular Communications, 2021, 29: 100333.
13. Gao Y, Li J, Xu Z*, et al. A novel image-based convolutional neural network approach for traffic congestion estimation[J]. Expert Systems with Applications, 2021, 180: 115037.
12. Li J, Xu Z*, Fu L, Zhou X, Yu H. Domain adaptation from daytime to nighttime: A situation-sensitive vehicle detection and traffic flow parameter estimation framework. Transportation Research Part C: Emerging Technologies. 2021 Mar;124:102946.
11. Xu Z, Jiang Z, Wang G, et al. When the automated driving system fails: Dynamics of public responses to automated vehicles[J]. Transportation research part C: Emerging technologies, 2021, 129: 103271.
10. Zhao X, Sun P, Xu Z, Min H, Yu H. Fusion of 3D LIDAR and camera data for object detection in autonomous vehicle applications. IEEE Sensors Journal. 2020 Jan 13;20(9):4901-13.
9. Xu Z, Wang Y, Wang G, Li X, Bertini RL, Qu X, Zhao X. Trajectory optimization for a connected automated traffic stream: Comparison between an exact model and fast heuristics. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2020 Mar 23;22(5):2969-78.
8. Zhao X, Min H, Xu Z*, et al. An ISVD and SFFSD-based vehicle ego-positioning method and its application on indoor parking guidance[J]. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2019, 108: 29-48.
7. Zhao X, Li X, Xu Z*, Chen T. An optimal game approach for heterogeneous vehicular network selection with varying network performance. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine. 2019 Jun 20;11(3):80-92.
6. Wang R, Xu Z*, Zhao X, Hu J. V2V‐based method for the detection of road traffic congestion. IET Intelligent Transport Systems. 2019 May;13(5):880-5.
5. Xu Z, Zhang K, Min H, et al. What drives people to accept automated vehicles? Findings from a field experiment[J]. Transportation research part C: Emerging technologies, 2018, 95: 320-334.
4. Xu Z, Li X, Zhao X, et al. DSRC versus 4G‐LTE for connected vehicle applications: a study on field experiments of vehicular communication performance[J]. Journal of advanced transportation, 2017, 2017(1): 2750452.
3. Xu Z, Wei T, Easa S, et al. Modeling relationship between truck fuel consumption and driving behavior using data from internet of vehicles[J]. Computer‐Aided Civil and Infrastructure Engineering, 2018, 33(3): 209-219.
2. Li X, Ghiasi A, Xu Z, Qu X. A piecewise trajectory optimization model for connected automated vehicles: Exact optimization algorithm and queue propagation analysis. Transportation Research Part B: Methodological. 2018 Dec 1;118:429-56.
1. Xu Z, Wang M, Zhang F, Jin S, Zhang J, Zhao X. PaTAVTT: A hardware‐in‐the‐loop scaled platform for testing autonomous vehicle trajectory tracking. Journal of Advanced Transportation. 2017;2017(1):9203251.
[In Chinese]
[41]徐志刚,张梦,高赢,等.智能车路协同系统测评方法研究进展[J/OL].中国公路学报,1-31[2024-11-30].http://kns.cnki.net/kcms/detail/61.1313.u.20241122.1537.005.html.
[40]朱宇,徐志刚,赵祥模,等.基于TsGAN的自动驾驶汽车高速公路变道切入测试场景自动生成算法[J].华南理工大学学报(自然科学版),2024,52(08):76-88.
[39]张永升,李逸椆,王亮,徐志刚,等.智能网联环境下车载终端的发展现状与挑战[J].汽车安全与节能学报,2024,15(03):295-308.
[38]李立,李仕琪,徐志刚,等.集成学习框架下的车辆跟驰行为建模[J].哈尔滨工业大学学报,2024,56(03):46-55.
[37]徐志航,么新鹏,徐志刚,等.道路交通检测器及其优化布设方法研究综述[J].华南理工大学学报(自然科学版),2023,51(10):68-88.
[36]李立,平振东,徐志刚,等.高速公路行车风险路侧感知系统的设备优化布设[J].浙江大学学报(工学版),2023,57(06):1137-1146.
[35]田彬,姚柯,王孜健,徐志刚,等.基于模型预测控制的CACC系统通信延时补偿方法[J].交通运输工程学报,2022,22(04):361-381.DOI:10.19818/j.cnki.1671-1637.2022.04.028.
[34]李立,平振东,朱进玉,徐志刚,等.面向群体行驶场景的时空信息融合车辆轨迹预测[J].交通运输工程学报,2022,22(03):104-114.DOI:10.19818/j.cnki.1671-1637.2022.03.008.
[33]赵祥模,高赢,徐志刚,等.IntelliWay-变耦合模块化智慧高速公路系统一体化架构及测评体系[J].中国公路学报,2023,36(01):176-201.DOI:10.19721/j.cnki.1001-7372.2023.01.015.
[32]蒋渊德,孙朋朋,秦孔建,徐志刚,等.雨雪天气对自动驾驶视觉图像质量的影响[J].中国公路学报,2022,35(03):307-316.DOI:10.19721/j.cnki.1001-7372.2022.03.026.
[31]朱宇,赵祥模,徐志刚,等.基于蒙特卡洛模拟的无人车高速公路变道虚拟测试场景自动生成算法[J].中国公路学报,2022,35(03):89-100.DOI:10.19721/j.cnki.1001-7372.2022.03.008.
[30]龚思远,赵璐,武亚龙,徐志刚,等.考虑车车与车路通讯并存的路侧单元优化布设方法[J].中国公路学报,2022,35(10):226-243.DOI:10.19721/j.cnki.1001-7372.2022.10.020.
[29]闵海根,方煜坤,吴霞,徐志刚,等.弱GNSS信号下基于EMD和LSTM的车辆位置预测方法研究[J].中国公路学报,2021,34(07):128-139.DOI:10.19721/j.cnki.1001-7372.2021.07.010.
[28]王润民,朱宇,赵祥模,徐志刚,等.自动驾驶测试场景研究进展[J].交通运输工程学报,2021,21(02):21-37.DOI:10.19818/j.cnki.1671-1637.2021.02.003.
[27]朱弘戈,朱晓东,徐志刚,等.面向示范应用与可复制推广的智慧高速公路建设方案[J].公路,2020,65(10):252-259.
[26]田萍,徐志刚,张立成,等.面向IT类新工科人才培养需求的高校开放实验室管理[J].实验室研究与探索,2020,39(08):258-262+303.
[25]GB/T 37733.3-2020,传感器网络　个人健康状态远程监测　第3部分：终端技术要求[S].
[24]赵祥模,王文威,王润民,徐志刚,等.智能汽车整车在环测试台转向随动系统[J].长安大学学报(自然科学版),2019,39(06):116-126.DOI:10.19721/j.cnki.1671-8879.2019.06.013.
[23]徐志刚,李金龙,赵祥模,等.智能公路发展现状与关键技术[J].中国公路学报,2019,32(08):1-24.DOI:10.19721/j.cnki.1001-7372.2019.08.001.
[22]李骁驰,徐志刚,陈婷,等.考虑网络拥堵与系统公平的车载异构网络选择方法[J].交通运输工程学报,2019,19(03):178-190.DOI:10.19818/j.cnki.1671-1637.2019.03.018.
[21]田彬,赵祥模,徐志刚,等.车路协同条件下智能网联高速公路通行效率信息自适应分发协议:NRT-V2X[J].中国公路学报,2019,32(06):293-307.DOI:10.19721/j.cnki.1001-7372.2019.06.029.
[20]朱冰,张培兴,赵健,徐志刚,等.基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展[J].中国公路学报,2019,32(06):1-19.DOI:10.19721/j.cnki.1001-7372.2019.06.001.
[19]李立,徐志刚,赵祥模,等.智能网联汽车运动规划方法研究综述[J].中国公路学报,2019,32(06):20-33.DOI:10.19721/j.cnki.1001-7372.2019.06.002.
[18]赵祥模,承靖钧,徐志刚,等.基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台[J].中国公路学报,2019,32(06):124-136.DOI:10.19721/j.cnki.1001-7372.2019.06.013.
[17]李骁驰,赵祥模,徐志刚,等.面向智能网联交通系统的模块化柔性试验场[J].中国公路学报,2019,32(06):137-146.DOI:10.19721/j.cnki.1001-7372.2019.06.014.
[16]朱长征,谷沛翔,徐志刚.基于熵权TOPSIS法的国内机场竞争力评价[J].北京交通大学学报,2019,43(02):124-130.
[15]徐志刚,车艳丽,李金龙,等.路面破损图像自动处理技术研究进展[J].交通运输工程学报,2019,19(01):172-190.DOI:10.19818/j.cnki.1671-1637.2019.01.017.
[14]徐志刚,张宇琴,王羽,等.我国自动驾驶汽车行业发展现状及存在问题的探讨[J].汽车实用技术,2019,(01):13-21.DOI:10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.01.006.
[13]朱彩平,徐志刚.“互联网+”时代高等学校教改面临的机遇与挑战[J].安徽农学通报,2017,23(23):133-135.DOI:10.16377/j.cnki.issn1007-7731.2017.23.061.
[12]孙朋朋,赵祥模,徐志刚,等.基于3D激光雷达城市道路边界鲁棒检测算法[J].浙江大学学报(工学版),2018,52(03):504-514.
[10]闵海根,赵祥模,徐志刚,等.基于稳健特征点的立体视觉测程法[J].上海交通大学学报,2017,51(07):870-877.DOI:10.16183/j.cnki.jsjtu.2017.07.015.
[9]王世芳,车艳丽,李楠,徐志刚等.一种基于多尺度脊边缘的沥青路面裂缝检测算法[J].中国公路学报,2017,30(04):32-41.DOI:10.19721/j.cnki.1001-7372.2017.04.005.
[8]康俊民,赵祥模,徐志刚.基于特征几何关系的无人车轨迹回环检测[J].中国公路学报,2017,30(01):121-128+135.DOI:10.19721/j.cnki.1001-7372.2017.01.015.
[7]康俊民,赵祥模,徐志刚.无人车行驶环境特征分类方法[J].交通运输工程学报,2016,16(06):140-148.
[6]徐志刚.行业大学发展的典范——加州大学戴维斯分校[J].科技导报,2015,33(16):112.
[5]徐志刚,赵祥模,杨澜,等.道路标线Beamlet快速精确分割算法[J].长安大学学报(自然科学版),2013,33(05):101-108+130.DOI:10.19721/j.cnki.1671-8879.2013.05.018.
[4]徐志刚,赵祥模,李娜. 一种基于线扫描相机的新型交通检测器 [J]. 计算机工程与应用, 2010, 46 (14): 62-65.
[3]郝茹茹,赵祥模,马建,徐志刚，等.一种新型汽车ABS整车检测系统[J].交通运输工程学报,2011,11(05):69-75.DOI:10.19818/j.cnki.1671-1637.2011.05.011.
[2]徐志刚,赵祥模,宋焕生,等.基于直方图估计和形状分析的沥青路面裂缝识别算法[J].仪器仪表学报,2010,31(10):2260-2266.DOI:10.19650/j.cnki.cjsi.2010.10.017.
[1]赵祥模,郭晓汾,徐志刚,等.汽车检测控制系统网络通信技术[J].交通运输工程学报,2006,(01):98-102.


《路面破损图像自动处理技术》 徐志刚 著，西安电子科技大学出版社，2017.


科技成果

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荣誉奖励

2022 陕西省科学技术一等奖：《智能网联车载系统及其测试关键技术与产业化应用》（排名第2）

2020 中国交通教育优秀中青年教师奖

2019 WTC Best Paper Award（排名第1）

2018年陕西省科学技术三等奖《西安市智能出租车平台关键技术研究》（排名第2）
2018 陕西省青年科技奖获得者（排名第1）
2018 KES International Conference on Smart Transport Systems，Best Paper Award Runner up（排名第1）
2018 COTA Best Paper Award（排名第1）
2018 WTC Best Paper Award（排名第1）
2018 中国智博会iVista自动驾驶挑战赛技术领先奖（排名第1）
2017年WDC世界智能驾驶挑战赛领先奖（排名第2）
2014年国家科学技术进步二等奖：《汽车制动与ABS多工况整车智能检测技术及装备开发（排名第7）
2013年陕西省科学技术一等奖：《汽车制动与ABS多工况整车智能检测技术及装备开发》（排名第4）
2010年陕西省科学技术一等奖：《稀土换能器及系统集成的桥梁无损检测技术》（排名第7）
2017年指导学生获得“互联网+”全国大学生创新创业大赛国家级银奖，省级特等奖（排名第2）
2016年长安大学优秀教师 
2016年长安大学优秀博士后 
2014年长安大学优秀共产党员
2014年指导学生获得“挑战杯”全国大学生课外科技作品竞赛国家级三等奖，省级特等奖
2012年长安大学科技工作先进个人
2012年指导学生获得“挑战杯”全国大学生课外科技作品竞赛国家级三等奖，省级特等奖
2011年长安大学优秀共产党员
2011年指导学生获得全国大学生电子设计竞赛本科组全国一等奖
2011年指导学生获得全国大学生电子设计竞赛陕西赛区本科组一等奖
2010年长安大学毕业设计（论文）优秀指导老师
2009年指导学生获得全国大学生电子设计竞赛陕西赛区本科组二等奖
2009年长安大学毕业生就业工作先进个人


工作经历

2005年在长安大学留校任教至今，先后担任助理工程师、工程师、高级工程师、硕士生导师、副教授、教授、博士生导师。