焦立男 副教授

信息工程学院
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学位： 博士

毕业院校： 南京理工大学

邮件： lnjiao@chd.edu.cn

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出生年月：

办公地点：

个人资料

  • 学院： 信息工程学院
  • 性别： 男
  • 出生年月：
  • 职称： 副教授
  • 学位： 博士
  • 学历： 研究生
  • 毕业院校： 南京理工大学
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  • 电子邮箱： lnjiao@chd.edu.cn
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  • 办公地址：
  • 教育经历：

    西北大学获学士学位；

    航天二院获硕士学位；

    南京理工大学获博士学位；

个人简介

焦立男，男，1975年生，博士，副教授，。

本科毕业后即从事国家重大项目的研发工作；硕士期间及毕业后均参与863空间目标与环境建模项目；博士期间参与国防科工委地面移动机器人重点预研项目；在长安大学的工作以及博士后研究中，涉及基于数字图像的道路检测研究，参与陕西省科技攻关项目和国家西部交通建设科技项目。主持陕西省自然科学基金项目和中国博士后科学基金项目各一项。目前研究兴趣主要集中于图像分析、机器人视觉和规划等领域的理论与应用。

社会职务

担任农工民主党长安大学支部副主委

研究领域

1．图像处理与分析；

2．计算机视觉与模式识别；

3．机器人运动规划；

4．智能体与多智能体技术。


开授课程

研究生课程：

    模式识别与应用

本科课程：

    微机原理与接口技术

    虚拟仪器（双语课程）

    多传感器融合技术

    数据结构

留学生课程：

    数据结构（英文授课）

科研项目

从事研究工作期间负责或参与的主要项目如下。

1．星空红外点源建模，863项目，技术负责人；

2．红外热像探测与处理，航天二院项目，技术负责人；

3．地面智能移动机器人，国防科工委项目，分系统成员；

4．多智能体机器人系统，总装项目，分系统负责人；

5．基于图像处理的路面材料设计与施工质量检测技术，西部交通建设科技项目，核心成员。

6．传感器网络下分布式多目标跟踪方法研究，国家自然科学基金项目，核心成员。

7．多智能体自治计算架构下的图像分割研究，陕西省自然科学基金项目，主持人。

8．基于利己性多智能体图像分析的道路施工质量检测研究，中国博士后科学基金项目，主持人。

9．主持中央高校基金两项


论文

从事研究工作期间主要论文如下：

1. 焦立男，唐振民，多机器人编队技术，高技术通讯，Vol. 17，No. 3，pp. 325-330, 2007.（EI Compendex收录）

2. Linan Jiao and Zhenmin Tang，Building Configuration Space for Multiple UGVs，The Proceedings of 6th World Congress on Intelligent Control and Automation，June 21-23，2006，pp. 8833-8837.（EI Compendex收录）

3. 焦立男，唐振民，一种基于局部传感与通讯的多机器人运动规划框架，计算机工程与应用，Vol. 43，No. 17，pp. 89-93, 2007.

4. Linan Jiao and Zhenmin Tang，A visibility-based algorithm for multi-robot boundary coverage, International Journal of Advanced Robotic Systems. Vol. 5, No. 1, pp. 63-68, March 2008. (EI Compendex收录)

5. 焦立男，唐振民，有孔多边形凸划分的一种算法，兵工学报. Vol. 29，No. 3，pp. 379-384, 2008.

6. 焦立男, 段宗涛, 孙朝云, 沙爱民. 一种基于VDC采样序列的GVD生成算法. 计算机应用, Vol. 29(S), pp. 203-204.

7. Jiao Linan, Sun Zhaoyun, Sha Aimin. Improvement of image contrast with local adaptation. Proceedings of 2010 International Conference on MultiMedia and Information Technology, 24-25 April 2010, Kaifeng, China, Vol.2, pp. 51-54.

8. Jiao Linan, Sun Zhaoyun, Sha Aimin. A Geometric Method for the Path Generation of a Robot. Proceedings of 2010 International Conference on Machine Vision and Human-Machine Interface, 24-25 April 2010, Kaifeng, China, pp. 453-456.

9. 焦立男, 杨小军, 孙朝云, 沙爱民. 多个地面移动机器人建立构型空间. 计算机仿真, Vol. 27, No. 9, pp. 195-199, 2010.

10. 焦立男; 孙朝云; 沙爱民; 唐威; 杨小军; 广义Voronoi图的快速生成算法. 微电子学与计算机. 2010年12期, 27(12): 34-41.

11. 焦立男, 孙朝云, 沙爱民. 非均匀光照图像的子块部分重叠对数变换. 计算机工程与应用, 47 (9): 196-199, 2011.

12 Linan Jiao, Min Lu, Wei Li, Zhaoyun Sun, Aimin Sha. Segmentation in an image based aggregate analysis. Proceedings of the 2011 International Conference on Instrumentation, Measurement, Circuits and Systems. Vol. 1, pp. 391-394, December 12-13, 2011, Hong Kong.


科技成果

荣誉奖励

工作经历

1996-1998年西安应用光学所工作，从事产品研发；

2001-2004年航天二院工作，从事红外图像处理及建模；

2008年至今长安大学工作；

2008-2011年进入长安大学交通运输工程博士后流动站进行博士后研究

2012年至2013年作为访问学者在英国拉夫堡大学访问一年。

2017年9月至12月在德国德累斯顿大学作为访问学者研修高等教育教学法