个人资料
个人简介郝茹茹，工学博士，副教授。2007年6月毕业于长安大学信息工程学院计算机科学与技术专业，获学士学位，2013年6月于长安大学信息工程学院交通信息工程及控制专业，获博士学位，并留校任教。2022年7月至2023年6月，美国威斯康星大学麦迪逊分校访问学者。目前主要从事智能汽车测试场景生成、交通智能检测与控制技术、交通优化等方面的研究。获国家科学技术进步奖二等奖1项、陕西省科学技术奖一等奖1项；主持国家重点研发计划子课题2项、国家自然科学基金青年基金项目1项、陕西省自然科学基金项目1项、横向科研项目6项；参与国家重点研发计划项目、国家自然科学基金面上项目、陕西省重点研发计划项目等十余项；起草并发布国家标准1项，发表学术论文20余篇，SCI/EI收录10余篇，授权发明专利5项，实用新型专利5项，软件著作权16余项。 社会职务研究领域主要从事分布式计算机网络测控技术、交通智能检测与控制技术、车联网技术、智能网联汽车等相关方向的研究，具体研究内容有： 1. 汽车安全/综合/环保性能检测技术； 2. 智能汽车测试场景生成； 3. 车辆生态驾驶行为优化与控制； 4. 交叉口协同优化控制； 5. 信号灯动态配时优化。 开授课程研究生课程 《优化方法导论（英）》 本科生课程 《面向对象程序设计》 《C++程序设计》 《Web应用开发技术》 《VB程序设计》 科研项目1. 国家重点研发计划项目子课题，大规模智慧交叉口全息感知与优化控制策略。（主持） 2. 国家重点研发计划项目子课题，车辆群体协同控制实车性能测试与验证。（主持） 3. 国家自然科学基金青年科学基金项目，自动驾驶汽车边界测试场景自适应生成方法研究。（主持） 4. 陕西省自然科学基金项目，车联网环境下融合多源交通信息的生态驾驶策略研究。（主持） 5. 国家自然科学基金面上项目，时空连续场景下自动驾驶风险认知能力加速测试评价方法研究。（参与） 6. 国家自然科学基金面上项目，车联网环境下融合多源交通信息的车辆行为辨识与安全性评估方法。（参与） 7. 国家自然科学基金青年科学基金项目，人机共驾环境下车辆运动规划及主动容错控制理论与应用研究。（参与） 8. 陕西省重点研发计划项目，智能汽车测试理论与核心装备开发。（参与） 9. 陕西省重点研发计划项目，无人驾驶商用汽车控制系统关键技术。（参与） 10. 中央高校重点科研平台水平提升项目项目，面向智慧高速的5G 车路协同应用场景构建及测试验证。（主持） 11. 市区级科研项目，西安国际港务区进口汽车检测线设备采购项目。（主持） 12. 企业科研项目，汽车检测线改造项目。（主持） 13. 中央高校省部级科学技术奖成果提升支持项目，基于信息融合的交通状态感知与拥堵缓解策略研究。（主持） 14. 企业科研项目，多功能电梯液压缓冲器检测仪的研发。（主持） 15. 中央高校基本科研业务项目，汽车ABS台架检测结果自动评价及维修决策方法研究。（主持） 16. 陕西省交通运输厅科研项目，面向智慧高速的高精度全息感知技术研究及系列化装备研发。（参与） 17. 陕西省科技厅重点研发计划，面向混合交通的信号交叉口自动驾驶电动汽车自适应优化控制及其测试技术研究。（参与） 18. 陕西省交通运输厅科研项目，汽车尾气排放整车多工况智能检测技术与装备开发。（参与） 19. 西安市科技计划项目，面向智慧高速的高精度全息感知理论研究及系列化装备研发。（参与） 20. 陕西省交通运输厅科研项目，面向智慧高速的高精度全息感知技术研究及系列化装备研发。（参与） 论文1. RuruHao, XiangmoZhao, Lan Yang. Simulation Verification for Automobile Anti-lock Braking System Bench Test Principle. International Journal of Information Technology and Management, Vol.19, Nos.2-3:220-239, 2020.3. 2. RuruHao, Hangzheng Yang, Zhou Zhou. Driving Behavior Evaluation Model Base on Big Data from Internet of Vehicles. International Journal of Ambient Computing and Intelligence. 2019.10, vol.10(4):78-95. 3. RuruHao, T. E. Simos. New Runge-Kutta type symmetric two step finite difference pair with improved properties for second order initial and/or boundary value problems. Journal of Mathematical Chemistry, 2018.11, vol.56(10):3014-3044. 4. Xiangmo Zhao, RuruHao, Zhou Zhou, AmiraAshour, NilanjanDey. Novel bench-based inspection approach for automobile anti-lock braking system, International Journal of Automotive Technology, 2018.10, vol.19(5):825-836. 5. RuruHao, Zhou Zhou and Lan Yang. Modelling for ABS Bench Detection Method. 2017 International Conference on Applied Mathematics, Modelling and Statistics Application (AMMSA 2017), Advances in Intelligent Systems Research (AISR), 2017.5, vol.141: 432-434. 6. Xiuzhen Qi, RuruHao.Improved algorithm based on block iteration for ultrasonic computerized tomography on concrete. Journal of Information and Computational Science,2015.7.20,vol.12(11):4377-4384. 7. Xiuzhen Qi, Juan Xie, RuruHao.One-dimensional cellular automaton traffic flow model based on driving rules. Journal of Information and Computational Science, 2015.3.20, vol.12(5): 1845-1853. 8. X.M.ZHAO, L.YANG, F.HUI, X.SHI, R.R.HAO and W.X.WANG. Three-dimensional Vehicle Attitude Estimation Using Modified Invasive Weed Optimized Particle Filter, International Journal of Automotive Technology, 2014.12, vol.15(7):1143-1154. 9. 郝茹茹, 赵祥模,周洲. 整车防抱死制动系统台架检测与道路对比试验. 农业机械学报, 2013.04, vol.44(4):21-26. 10. RuruHao, Xiangmo Zhao, Lan Yang, Xin Shi. ABS Inspection Judgment based on PCA and BP Neural Network. ICIC Express Letters, Part B: Applications, 2013.08, vol.4(4):983-990. 11. 郝茹茹，赵祥模，马建，徐志刚. 一种新型汽车ABS整车检测系统. 交通运输工程学报. 2011.10, vol.11(5): 69-75. 12. HAO Ru-ru, ZHAO Xiang-mo, XU Zhi-gang. Auto Anti-lock Braking System Bench Test Results Classification Model Based on Neural Network. 2011 International Conference on Electronics, Communications and Control (ICECC 2011). 2011.9: 758-761. 科技成果荣誉奖励1. 国家科学技术进步二等奖，项目名称：汽车制动与ABS多工况整车智能检测技术及装备开发，获奖时间：2014.12.12，颁奖单位：中华人民共和国国务院. 2. 陕西省科学技术一等奖，项目名称：汽车制动与ABS整车智能检测关键技术及装备开发，获奖时间：2013.12.2，颁奖单位：陕西省人民政府。 3. 2015年度长安大学本科教学最满意教师，获奖时间：2016.6，颁奖单位：长安大学 工作经历2013.7-至今 长安大学 信息工程学院 教师 |