1. 科技部,重大专项,道路网运行风险主动安全防控关键技术子课题“全天候复杂场景视频与雷达一体化融合技术(SQ2019YFB160023),2020-01至2022-12,在研,主持
2. 陕西省科技厅,重大研发计划,交通视频大数据的深度分析及其在拥堵治理中的综合应用(2018ZDXM-GY-047),2018-01至2020-12,在研,主持
3. 陕西省科技厅,自然科学基金,监控视频大数据背景下交通事件多粒度快速感知和预警方法研究(2015JQ6230),2015-01至2017-12,已结题,主持
4. 华渔教育科技有限公司,横向项目,大数据应用开发(220224190482),2019-06至2019-12,已结题,主持
5.陕西省科技厅,陕西省科技攻关计划项目,高速率无线传感网络中基于神经网络和PID 控制的功放预失真技术研究(2011k06-21),2011-01至2014-04,已结题,主持
6. 交通运输部,科技项目,危险货物运输安全运营与应急处置支持保障技术研究(213024150167),2014-01至2016-12,已结题,主持
7. 中咨公路养护检测有限公司,横向项目,公路改建工程路面质量监控技术咨询(220024150235),2015-05至2019-12,已结题,主持
8.国家自然科学基金面上项目,3D空间中的图像逆投影及车辆目标检测跟踪(61572083),2016.01-2019.12,已结题,第一参与人
9.国家自然科学基金面上项目, 多相机联动的交通目标检测跟踪及大范围时空重构(62072053), 2021.01-2024.12, 在研,第一参与人
10.交通运输部,科技项目,复杂环境下智能交通信息快速检测和识别技术, 2012.10-2014.12, 已结题,第一参与人
11.科技部,国家高技术研究发展计划(863)项目,基于物联网的车路协同主动安全技术研究及工程应用(2012AA112312),2012.01-2015.07,已结题,第一参与人
12.教育部装备联合基金项目,基于蜜蜂特性的战场三维态势实时感知与重建(6141A02022610),2018.01-2020.12, 已结题,第一参与人
13.国家重点研发计划子任务,港珠澳大桥智能化运维技术集成应用子任务:桥梁真实荷载时空重构, 2019.12-2022.12,在研,主要参与人
14.基于图像3D可变模型的车辆精确分类技术研究,博导基金,2013.01- 2015.12, 已结题,第一参与人
15.陕西省自然基金重点项目,单目序列中基于3D可变模型及稀疏表示的车辆精确分类(2015JZ018), 2015.01-2017.12,第一参与人
16.陕西省科技厅,陕西省科技攻关计划项目,基于视频分析的隧道火灾快速检测与预警技术研究,2011-01至2014-04,已结题,第一参与人
17.面向无线传感网络的节能路径智能选择算法研究,中央高校基础科研业务费专项基金(CHD2012JC037),2011年1月至2013年12月,项目负责人
18.OFOM系统中基于神经网络的记忆非线性功放预失真技术研究,中央高校基础科研业务费专项基金(CHD2009JC098),2009年1月至2011年12月,项目负责人
19.功率放大器数字基带自适应预失真结构及算法研究,国家自然科学基金(60901004),2009年1月至2012年12月,主要研究人员
20.结合了峰均功率比(PAPR)降低技术的功率放大器预失真及多端口功率放大器预失真技术研究,教育部博士点基金(20090009120037),2009年1月至2012年12月,研究人员