个人资料
个人简介
安毅生，男，1972年6月生，陕西西安人，博士、教授，博士生导师，长安大学信息工程学院院长。长安大学计算机科学与技术专业建设负责人，“交通信息工程及控制”学科A岗责任教授，交通运输部认定自动驾驶封闭场地测试基地副主任。陕西省计算机学会理事，陕西省计算机教育学会副理事长，中国计算机学会杰出会员，中国自动化学会、ACM、IEEE会员，中国自动化学会网络信息服务专委会委员。教育部工程教育认证专家，教育部学位与研究生教育发展中心评审专家，国家自然科学基金委函评专家，陕西省、重庆市科学技术奖评审专家，陕西省、西安市青年拔尖创新人才评审专家。 近年来主要从事自动驾驶系统测试、交通流建模与仿真、数字孪生系统构建等方面的科学研究和技术开发工作，围绕“封闭场地自动驾驶虚实融合测试”和“基于数字孪生的自动驾驶虚拟测试”等方向，作为项目负责人，主持完成了包括国家重点研发计划课题、国家自然科学基金面上项目、陕西省工业公关重点项目、陕西省自然科学基金重点项目以及中兴通讯、陕西交控等知名企业委托的纵、横向研究课题等20余项。作为教育部长江学者和创新团队发展计划项目“多源异构交通信息智能检测与融合技术”的骨干成员，参与完成了多项重要技术的研发与测试工作。作为核心成员，荣获国家科技进步奖二等奖一项、陕西省科学技术奖一等奖一项。获得发明专利12项，发表学术论文70余篇，培养博士和硕士研究生30余人。 主要研究方向： 目前主要从事离散事件系统建模与应用，Petri网理论与应用，网络协议的建模与验证、软件系统建模、实时系统的建模与验证、以及智能车路协同系统等领域的科学研究和技术开发工作。主要围绕“弹性交通信息物理系统建模与评估”和“人机共驾协作行为监督控制”等方向展开研究。 社会职务
研究领域主要从事车联网与智能交通系统环境下的智能驾驶决策与控制、交叉口交通组织优化、车载边缘计算资源调度等相关研究。研究内容涵盖交通控制理论、离散事件系统建模与应用、Petri网理论与应用、强化学习、边缘计算、网络协议的建模与验证、智能车路协同系统及多目标优化等交叉学科领域。主要研究如下： （1）面向自动驾驶智能决策的高效深度强化学习方法研究 深度强化学习为自动驾驶系统提供了高度灵活的智能决策能力，但其训练效率低、算法结构复杂、对高质量示范数据依赖性强等问题，限制了其在实际自动驾驶场景中的落地应用。课题组针对上述挑战，开展了面向自动驾驶的高效DRL训练方法与智能决策策略研究。针对连续动作空间中时序稀疏的典型自动驾驶任务，设计了基于改进优势函数与回归损失函数的预训练算法，可在仅需单网络训练的条件下有效提升策略收敛速度与性能表现，同时降低计算复杂度。在具体应用中，课题组探索了DRL方法在自动驾驶超车决策、安全驾驶控制等关键场景中的性能表现与适应性，提出多项改进策略，强化其在复杂动态环境下的鲁棒性与实用性。研究成果为构建具备学习能力、响应效率与安全保障的自动驾驶智能决策系统提供了算法支撑与仿真验证。 （2）基于Petri网的自动驾驶车辆交叉口协调控制与轨迹优化方法 交叉口是城市道路系统中冲突最集中、控制最复杂的区域，自动驾驶车辆在此易发生通行冲突与交通死锁，严重制约其安全高效运行。课题组针对该问题，基于Petri网建立了交叉口内交通流的形式化建模方法，提出面向自动驾驶车辆的死锁预防控制器设计策略，可实现多方向交通流的实时监控与冲突管理。此外，结合轨迹优化需求，进一步发展出一种Petri网辅助的迭代轨迹优化算法，在保障可行性的基础上显著提升优化效率与通行性能。研究成果可广泛应用于多车多车道无信号交叉口场景，为自动驾驶车辆提供安全、协同、高效的通行决策支持。 （3）面向车载边缘计算的可信任务卸载与高效信息传播机制研究 在智能交通系统不断发展的背景下，车载边缘计算（VEC）成为支持车路协同和自动驾驶应用的关键技术之一。然而，VEC面临车辆计算资源受限、节点高度动态以及服务质量难以保障等挑战。课题组围绕上述问题，系统研究了车载环境下的动态任务卸载与消息传播机制。在任务卸载方面，提出了融合响应时效性与计算结果准确性的双维信誉模型，并结合CRITIC+TOPSIS方法进行服务车辆性能排序，最终设计出面向性能价值最优化的任务卸载方案（PFVMax-VCO），实现多目标优化调度，提升任务完成率与系统稳定性。在消息传播方面，课题组提出了基于反向路由协议（RRP）的交通预警信息定向传播系统（TWMDS），结合Petri网模型对系统交互行为进行形式化建模与验证，实现对潜在拥堵区域的高效信息覆盖。上述研究成果为构建可信、高效、可控的车载边缘计算环境与信息交互体系提供了理论支撑与实践基础。
开授课程1.本科生课程：《操作系统》，计算机科学与技术专业，2000年---， 春季学期 2.研究生课程：《计算系统形式化建模与验证》，计算机相关专业，2011年---， 秋季学期 科研项目近年来，作为项目负责人，主持完成了包括国家重点研发计划课题、国家自然科学基金面上项目、陕西省工业公关重点项目、陕西省自然科学基金重点项目以及中兴通讯、陕西交控等知名企业委托的纵、横向研究课题等20余项。部分项目如下： 1.人机共驾协作行为的混杂系统建模与监督控制方法研究，国家自然科学基金面上项目 2.基于群体智能的智能网联车辆绿色协同驾驶系统研究与开发，陕西省重点研发计划项目 3.基于车联网群体协作的城市道路热点事件感知系统研究与开发，中兴通讯股份有限公司 4.大数据环境下道路运输管理新模式关键技术研究，云南省交通厅科技项目 5.车联网环境下公交优先交叉口信号协调控制方法研究，陕西省自然科学基金重点项目 6.典型弹性交通应用系统设计与验证“弹性交通系统信息物理建模与评估理论方法研究”课题，科技部国家重点研发计划 论文[1] X. Chen, Y. Kong, Y. An*, C. Mu, Y. Li and X. Zhao, Optimizing Cooperative Off-Ramp Diverging for Connected and Automated Vehicles, in IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2025. (中科院2区, IF=7.1) [2] C. Mu, L. Du, Y. An, et al, Compliance-constrained Resilient System Optimal Trajectory Planning for CAVs at On-ramp Intersection with Multiple Lanes, in Transportation Research Part B: Methodological, vol. 194, 2025. (领域顶级期刊，中科院1区Top, IF=6.1) [3] Y. Kong, C. Mu, X. Chen, Y. Wei, Y. An*, et al, Petri Net-Aided Iterative Trajectory Optimization for Multi-CAV Coordination at Unsignalized Intersections, in IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2025. (中科院2区，IF=7.9) [4] J. Zhu, F. Chen, S. Liu, Y. An*, et al, Multi-Objective Planning Optimization of Electric Vehicle Charging Stations With Coordinated Spatiotemporal Charging Demand, in IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 26, pp. 1754-1768, 2025. (领域顶级期刊，中科院1区Top，CCF B类期刊，IF=8.5) [5] H. Ning, H. Zhu, Y. An*,et al, Modeling and functional verification of autonomous emergency braking systems based on extended colored hybrid petri nets, in Simulation Modelling Practice and Theory, 2025. [6] Y. Xiao, Y. An*, T. Li, et al, Autonomous Driving Policy Learning from Demonstration Using Regression Loss Function, in Knowledge-Based Systems, vol. 295, 2024. (领域顶级期刊，中科院1区Top，IF=8.0) [7] Z. Ren, S. Liu, Y. An*, et al, A Blockchain-based Data Storage Architecture for Internet of Vehicles: Delay-Aware Consensus and Data Query Algorithms, in Vehicular Communications, vol. 47, 2024. (中科院2区，IF=6.7) [8] 刘树美, 安毅生*, 慕晨等. 车联网中时延感知的依赖任务调度与计算卸载策略. 中国公路学报, 37(9):221-235, 2024. [9] Q. Song, W. Yao, H. Tian, Y. Guo, R. Muniyandi, Y. An, Two-stage Framework with Improved U-Net Based on Self-Supervised Contrastive Learning for Pavement Crack Segmentation, in Expert Systems with Applications, vol. 238, 2024. (中科院1区，IF=8.5) [10] Q. Song, L. Liu, N. Lu, Y. Zhang, R. Muniyandi, Y. An, A Three-stage Pavement Image Crack Detection Framework with Positive Sample Augmentation, in Engineering Applications of Artificial Intelligence, vol. 129, 2024. (中科院1区，IF=7.5) [11] Y. An*, Y. Gao, N. Wu, et al, Optimal Scheduling of Electric Vehicle Charging Operations Considering Real-Time Traffic Condition and Travel Distance, in Expert Systems with Applications, vol. 213, 2023. (中科院1区Top，CCF C类期刊，IF=8.5) [12] Y. Wei, H. 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An*, A Novel Approach to Conflict-free Vehicle Scheduling of Unsignalized Intersection Based on Heuristic Algorithm, in Proceedings of IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Spain, 2023.（智能交通旗舰会议） 科技成果[1] Y. Li, L. Yang, Y. An, et al. Method and Device for Evaluating Driving Behaviour of Truck Based on GPS Trajectory Data, 2021-01-28, Australian, 2020103488, 发明专利. [2] 李颖, 杨临涧, 安毅生等. 一种基于GPS轨迹数据的大货车驾驶行为评估方法及装置, 2020-07-28, 中国, CN201910474883.2, 发明专利. [3] 安毅生, 程寒寒, 祝聪等. 一种交叉口的主动式车辆调度方法, 2019-10-11, 中国, CN201710313966.4, 发明专利. [4] 安毅生, 李颖, 陈珂. 一种基于时空序列的交通流数据清洗与修复方法, 2019-9-24, 中国, CN201811194158.1, 发明专利. [5] 安毅生, 赵祥模, 贺冰花等. 基于相位差渐进循环协调的应急车辆优先信号控制方法, 2015-09-30, 中国, CN201510304363.9, 发明专利. [6] 安毅生, 赵祥模, 贺冰花等. 一种自适应的交叉口信号控制方法, 2013-09-04, 中国, CN201310167669.5, 发明专利. 荣誉奖励2006年 陕西省科学技术奖 一等奖 2007年 国家科技进步奖 二等奖 2010年 陕西省青年科技奖 2017年 陕西省高等学校教学管理工作先进个人 2018年 第四届“互联网+”大学生创新创业大赛 陕西省金奖 2018年 第四届“互联网+”大学生创新创业大赛 陕西省先进个人 2019年 第五届“互联网+”大赛项目 长安大学金奖2项 2019年 长安大学教学成果一等奖2项 工作经历2020.01—至 今 长安大学信息工程学院 教授 院长 2015.05—2020.01 长安大学信息工程学院 教授 副院长 2012.12—2015.05 长安大学信息工程学院 教授 2006.07—2012.11 长安大学信息工程学院 副教授 （2010年美国东华盛顿大学 访学） 2001.11—2006.12 长安大学信息工程学院 讲师 1995.07—2001.11 长安大学计算机系 助教 |
