汽车学院

个人资料

学院：汽车学院
性别：男
出生年月： 1980-01-15
职称：副教授
学位：博士
学历：博士研究生
毕业院校：德国慕尼黑联邦国防大学
联系电话： 18792681096
电子邮箱： yaohua.li@chd.edu.cn
通讯地址：西安市南二环路中段长安大学汽车学院
邮编： 710064
传真： 029-82334476
办公地址：车辆工程系
教育经历：
1998-2002，南京航空航天大学自动化学院本科学习，专业：自动化
2002-2005，陕西科技大学电气与电子工程学院攻读硕士，专业：控制理论与控制工程
2005-2010，西北工业大学自动化学院攻读博士，专业：电机与电器
2007-2010，德国慕尼黑联邦国防大学攻读博士，专业：电气工程
2011-2016，长安大学交通运输工程博士后流动站，专业：交通运输工程

论文

[1] 永磁同步电机两步模型预测电流控制精简控制集研究，电机与控制应用，已录用.

[2] 基于二阶超局部模型的永磁同步电机两步无模型预测电流控制，电机与控制应用，2024，28(12)：39-49.

[3] 带LC滤波器的永磁同步电机多步模型预测电流控制，电机与控制应用，2024，51(11)：21-30.

[4] 基于神经网络的永磁同步电机模型预测电流控制，电机与控制学报，2024，28(10)：109-122.

[5] 永磁同步电机低共模电压和低复杂度无差拍预测控制，电机与控制应用，2024，51(10)：19-27.

[6] 基于MPC的智能车辆换道重规划研究，汽车技术，2024(10)：20-27.

[7] 一种永磁同步电机模型预测转矩控制简化策略研究，电机与控制应用，2024，51(9)：42-49.

[8] 永磁同步电机模型预测转矩控制共模电压抑制研究，电机与控制应用，2024，51(7)：33-41.

[9] 永磁同步电机模型预测转矩控制客观评价法综述，电机与控制应用，2023，50(11)：11-21.

[10] 永磁同步电机模型预测转矩控制简化控制策略，控制理论与应用，2023，40(10)：1793-1805，EI：20240715564933

[11] 永磁同步电机多步模型预测电流控制球形编码研究，控制理论与应用，2023，40(9)：1683-1695，EI：20234414978389

[12] 永磁同步电机模型预测转矩控制模糊排序法研究，控制理论与应用，2023，40(8)：1497-1508，EI：20234014829016

[13] Study on lane-change replanning and trajectory tracking for intelligent vehicle based on model predictive control，World Electric Vehicle Journal，2023, 14, 234，https://doi.org/10.3390/wevj14090234，EI：20233914805648

[14] 表贴式永磁同步电机多步模型预测电流控制简化策略，电机与控制学报，2023，27(6)：85-95，EI源刊

[15] Two-step Model-free Predictive Current Control for PMSM，Precede 2023，EI：20233114478396

[16] Model Predictive Current Control for Permanent Magnet Synchronous Motor based on Neural Network，Precede 2023，EI：20233114478502

[17] 模糊占空比调制永磁同步电机模型预测转矩控制，电机与控制应用，2023，50(6)：21-29.

[18] 永磁同步电机多步模型预测电流控制成本函数优化计算研究，电机与控制应用，2023，50(5)：17-25.

[19] Risk Prediction of Power Battery Based on Logistic Regression Algorithm，SAE 2021，EI：20224813184105

[20] 永磁同步电机级联模型预测转矩控制优化研究，电机与控制应用，2023，50(4)：16-25.

[21] 永磁同步电机并联法模型预测转矩控制研究，电机与控制应用，2023，50(2)：41-48.

[22] Study on control strategy of electric power steering for commercial vehicle based on multi-map，World Electric Vehicle Journal，2023，14(2)，33，https://doi.org/10.3390/wevj14020033，EI：20231013665147

[23] The Construction of Xi'an Urban Bus Driving Cycle: A Case Study, future transportation, 2023(3)：92-107，https://www.mdpi.com/2673-7590/3/1/

[24] 永磁同步电机标幺化无权重系数模型预测转矩控制研究，电机与控制应用，2022，49(12): 7-12.

[25] 表贴式永磁同步电机多步预测控制简化算法，电机与控制学报，2022，26(11)：122-131，EI源刊

[26] 感应电机磁链与转矩无差拍控制，电机与控制应用，2022，49(10): 27-33.

[27] 基于事件触发的永磁同步电机多步模型预测转矩控制，电机与控制应用，2022，49(9): 17-21.

[28] Path Planning and Path Tracking for Autonomous Vehicle Based on MPC with Adaptive Dual-Horizon-Parameters，International Journal of Automotive Technology，2022，23(5)：1239-1253，SCI：000865251900005，EI：20224112860783

[29] 基于CNN的MPTC与DTC自适应切换的表贴式永磁同步电机控制策略，电机与控制应用，2022，49(5): 8-13.

[30] 基于聚类与马尔科夫方法结合的西安市某线路城市客车工况构建，汽车安全与节能学报，2022，13(2): 341-349.

[31] 双BP神经网络的永磁同步电机磁链与转矩无差拍控制，电机与控制应用，2022，49(4): 16-23.

[32] 基于多MAP图的商用车EPS控制策略研究，汽车安全与节能学报，2022，13(1): 86-94.

[33] 一种优化的感应电机无权重系数无差拍模型预测控制，电机与控制应用，2022，49(3): 18-27.

[34] Hybrid Decision Based on DNN and DTC For Model Predictive Torque Control of PMSM，Symmetry, 2022, 14(4)：693，https://doi.org/10.3390/sym14040693，SCI：000785303400001

[35] 感应电机模型预测转矩控制优化控制研究，电机与控制应用，2022，49(2): 14-19.

[36] 基于数据驱动的永磁同步电机深度神经网络控制，电机与控制学报，2022，26(1)：115-125，EI：20220911713033

[37] 表贴式永磁同步电机模型预测转矩控制系统预测模型研究，电机与控制应用，2022，49(1): 16-21.

[38] 考虑附着系数的商用车EPS控制策略，重庆理工大学学报（自然科学版），2021，35(12): 1-9.

[39] 自适应双时域参数MPC的智能车辆路径规划与跟踪控制，汽车安全与节能学报，2021，12(4): 528-539.

[40] 基于占空比调制的感应电机直接转矩控制与模型预测转矩控制研究，电机与控制应用，2021，48(12): 7-13.

[41] 基于排序法的表贴式永磁同步电机模型预测转矩控制，电机与控制应用，2021，48(11): 6-13.

[42] 永磁同步电机有限状态集模型预测控制对比研究，微电机，2021，54(11)：76-81.

[43] Contrastive Study on Path Tracking Control Methods for Commercial Vehicles，SAE 2020，EI：20220611593279

[44] EPS Control Strategy of Commercial Vehicle Considering Adhesion Coefficient，SAE 2020，EI：20220611593343

[45] Path Tracking of Intelligent Commercial Vehicles Based on Variable Weight Coefficient Multipoint Preview Control，SAE 2020，EI：20220611593295

[46] Simplified control strategy for permanent magnet synchronous motor model predictive torque control，Precede 2021，EI：20221011762377

[47] Simplified Multi-Step Predictive Current Control for Surface Permanent Magnet Synchronous Motor，Precede 2021，EI：20221011762384

[48] Model Predictive Torque Control for Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Fuzzy Ranking Approach，Precede 2021，EI：20221011762382

[49] Weightless Model Predictive Torque Control of Induction Motor with Simplified Candidate Voltage Vectors Set，Precede 2021，EI：20221011762525

[50] 基于模糊控制的永磁同步电机动态有限状态集模型预测转矩控制，电机与控制学报，2021，25(9)：94-103，EI：20214111012263

[51] 模糊调节电压矢量角度和幅值的SPMSM DTC系统，微电机，2021，54(8)：80-84.

[52] 永磁同步电机直接转矩控制与模型预测转矩控制比较研究，电机与控制应用，2021，48(7): 18-25

[53] Study on Components Durability Test Conditions Based on Combined Clustering and Markov Chain Method，International Journal of Automotive Technology，2021, 22(3)：553-560，DOI：10.1007/s12239-021-0051-1，SCI：000656529700001，EI：20212310453429

[54] 永磁同步电机磁链和转矩无差拍控制，微电机，2021, 54(4)：36-43

[55] 基于行驶工况的零部件耐久性测试工况构建，重庆交通大学学报（自然科学版），2021，40(4)：141-146

[56] 基于拓展电压矢量集合的永磁同步电机无差拍控制，微特电机，2021, 49(3)：40-46

[57] 永磁同步电机模糊自适应变开关次数权重系数模型预测转矩控制，电机与控制学报，2021，25(2)：102-112，EI：20211210100835

[58] 基于最优预瞄和模型预测的智能商用车路径跟踪控制，汽车安全与节能学报，2020，11(4)：462-469

[59] 模糊控制调节电压矢量占空比的永磁同步电机直接转控制系统，微电机，2020，53(11)：92-99

[60] 基于转矩误差带的SPMSM MPTC系统精简策略，电机与控制应用，2020，47(12): 25-31

[61] Simplified multi-step predictive control for surface permanent magnet synchronous motor，Energy reports，2020，6(9)：379-384，https://doi.org/10.1016/j.egyr.2020.11.227，SCI：000604392100052，EI：20205209686692

[62] Model predictive torque control of PMSM based on data drive，Energy reports，2020，6(9)：1370-1376，https://doi.org/10.1016/j.egyr.2020.11.019，SCI：000604392100188，EI：20205209686693

[63] Model predictive torque control for permanent magnet synchronous motor based on dynamic finite-control-set using fuzzy control，Energy reports，2020，6(9)：128-133，https://doi.org/10.1016/j.egyr.2020.11.274，SCI：000604392100020，EI：20210309776043

[64] Dead-beat control of permanent magnet synchronous motor based on extended voltage vectors set，Energy reports，2020，6(9)：1377-1382，https://doi.org/10.1016/j.egyr.2020.11.018，SCI：000604392100189，EI：20205209686713

[65] Novel electric power steering control strategies of commercial vehicles considering adhesion coefficient, Advances in Mechanical Engineering，2020，12(12)：1-11，https://doi.org/10.1177/1687814020983059, SCI：000601008500001

[66] 自适应改进模糊调节电压矢量占空比永磁同步电机直接转控制，电机与控制应用，2020，47(11)：25-33

[67] 基于拓展电压矢量集合的表贴式永磁同步电机磁链和转矩无差拍控制，电机与控制应用，2020，47(10): 7-16

[68] 表面式永磁同步电机模型预测直接转矩控制备选电压矢量集合研究，电机与控制学报，2020，24(10)：87-99，EI：20204409442571

[69] 基于卷积神经网络和直接转矩控制的永磁同步电机模型预测转矩控制策略，电机与控制应用，2020，47(9)：8-15

[70] 永磁同步电机模型预测转矩控制简化备选电压矢量集合研究，微电机，2020，53(8)：63-69

[71] 一种表面式永磁同步电机有限状态集模型预测直接转矩控制，电机与控制学报，2020，24(8)：33-43，EI：20203909224968

[72] 永磁同步电机直接转矩控制双模糊控制系统，电机与控制应用，2020，47(7)：9-16

[73] 表面式永磁同步电机直接转矩控制系统简化预测控制策略研究，电机与控制学报，2020，24(4)：96-103，EI：20202108701467

[74] 基于电压矢量利用率的永磁同步电机模型预测转矩控制备选电压矢量集合研究，电机与控制应用，2020，47(4)：10-17

[75] 基于聚类和比功率分布的西安城市公交行驶工况研究，重庆交通大学学报（自然科学版），2020，39(4)：23-30

[76] 基于模糊控制的动态权重系数永磁同步电机模型预测转矩控制系统，电机与控制应用，2020，47(3)：1-7

[77] DTC与MPTC自适应切换的表贴式PMSM控制策略，电机与控制应用，2020，47(2)：9-13

[78] 表贴式永磁同步电机磁链和转矩无差拍控制系统，电机与控制应用，2020，47(1)：1-7

[79] 永磁同步电机有限状态集模型预测转矩控制系统研究，电机与控制应用，2019，46(12)：8-15

[80] 基于模糊控制的永磁同步电机直接转矩控制，电机与控制应用，2019，46(11)：13-19

[81] 表贴式永磁同步电机有限集模型预测转矩控制成本函数研究，电机与控制应用，2019，46(9)：12-18

[82] 自适应变电压矢量PMSM直接转矩控制开关表，电机与控制学报，2019，23(9)：75-83，EI：20194807747216

[83] 表面式永磁同步电机直接转矩控制电压矢量幅值优化选择策略，微电机，2019，52(8)：71-76

[84] 基于双变量预测控制的表面式永磁同步电机直接转矩控制系统，电机与控制应用，2019，46(6)：15-20

[85] 表面式永磁同步电机直接转矩控制系统自适应变角度电压矢量选择策略，微电机，2019，52(6)：57-61

[86] A Dual-motor Electric Power Steering System for Commercial Vehicle，ICIEA 2019，EI：20194107525741

[87] Study on Lateral Assisted Control for Commercial Vehicles，ICIEA 2019，EI：20194107526012

[88] Predictive control with variable amplitude of voltage vector of interior PMSM direct torque control system，Precede 2019，EI：20193007227548

[89] Model Predictive Direct Torque Control of Surface PMSM System Based on Basic Voltage Vector of Voltage Source Inverter，Precede 2019，EI：20193007227535

[90] 基于马尔科夫链的西安市城市公交工况构建，中国科技论文，2019，14(2)：121-128

[91] Dual-motor Full-Weight Electric Power Steering System for Commercial Vehicle，International Journal of Automotive Technology, 2019, 20(3): 477-486, SCI：000468971800005，EI：20192306998288

[92] 商用车全车质量EPS系统助力特性仿真分析，汽车工程，2019, 41(4): 432-439，EI：20192407026449

[93] 科技竞赛对车辆工程专业培养作用探索与实践，陕西交通职业技术学院学报，2019(1)：70-73

[94] 表贴式永磁同步电机直接转矩控制变幅值预测控制，电机与控制应用，2019，46(1)：9-14

[95] 基于聚类分析的城市公交线路工况构建，重庆交通大学学报（自然科学版），2019，38(1)：83-88

[96] 表面式永磁同步电机直接转矩控制系统自适应变幅值电压矢量选择策略研究，电气传动自动化，2018，40(6)：11-16

[97] 表贴式永磁同步电机直接转矩控制变角度预测控制，电机与控制应用，2018，45(12)：19-24

[98] A Variable Amplitude Voltage Vector Selection Strategy Based on Predictive Control for the DTC in SPMSM，EVS 2018，EI：20194207530605

[99] Voltage Vector Selection Strategy of IPMSM-DTC System Used in EVs Based on Model Predictive Control，EVS 2018，EI：20194207530604

[100] Development of Driving Cycle for Xi'an City Bus Line Based on Markov Chain，EVS 2018，EI：20194207530773

[101] Development of Typical Driving Cycle of Xi'an City Bus Based on the Combination of Clustering and Markov Method，EVS 2018，EI：20194207530775

[102] Predictive Control of Surface PMSM Direct Torque Control System using Voltage Vectors with Variable Angle，SCEMS 2018，EI：20191006608107

[103] Predictive Control with Variable Amplitude of Voltage Vector of Surface PMSM Direct Torque Control System，SCEMS 2018，EI：20191006608096

[104] 城市公交线路模态行驶工况构建研究—以西安市公交线路为例，交通信息与安全，2018，36(3)：92-98

[105] 基于预测控制的SPMSM直接转矩控制最优电压矢量选择策略，电机与控制应用，2018，45(6)：21-26

[106] 一种基于开关次数最小的含零电压矢量永磁同步电机直接转矩控制开关表，电机与控制应用，2018，45(2)：34-39

[107] 分段式钢-铝材料城市客车车身结构开发研究，河南科技大学学报，2018，39(3)：34-38

[108] The Comparison of Control Strategies for the interior PMSM drive used in the Electric Vehicle, World Electric Vehicle Journal, 2010, 4(3): 648-654, EI：20180904833503

[109] Modelling and Simulation Study on a Series-parallel Hybrid Electric Vehicle, World Electric Vehicle Journal, 2015, 7(1): 133-141, EI：20180904838339

[110] Driving Cycle Construction of Xi'an Bus Line Based on Cluster Analysis，Lecture Notes in Electrical Engineering，EI：20184205948998

[111] Study on Control Strategy of Dual-motor Electric Power Steering System for Commercial Vehicle，Lecture Notes in Electrical Engineering，EI：20184205948935

[112] Study on Co-simulation of a Dual-motor EPS for Bus Based on ADAMS and MATLAB，Lecture Notes in Electrical Engineering，EI：20184205948945

[113] An Adaptive Variable Voltage Vector Switching Table in PMSM DTC System，IECON 2017，EI：20182005193414

[114] An Optimal Voltage Vector Selection Strategy Based on Predictive Control for the DTC in SPMSM，IECON 2017，EI：20182005192435

[115] Design of control strategy for single-shaft parallel hybrid electric bus based on actual driving cycle，EVS 30，EI：20182905580474

[116] Development of mode driving conditions for urban bus lines in Xi'an，EVS 30，EI：20182905580476

[117] Simulation Study on Single-shaft Parallel Hybrid Electric Bus，EVS 30，EI：20182905580475

[118] Voltage Vector Selection Strategy of the DTC for SPMSM used in Electrical Vehicle Based on Predictive Control，EVS 30，EI：20182905580477

[119] 一种优化的永磁同步电机直接转矩控制开关表，微电机，2017，50(12)：57-60

[120] Simulation Research on control strategy of single-axle parallel hybrid electric vehicle，CCC 2017，EI：20174404319536

[121] Study on Co-simulation of a Dual-motor EPS for Commercial Vehicle Based on ADAMS and MATLAB，CCC 2017，EI：20174404319556

[122] Study on Suppressing Unreasonable Torque Ripple in SPMSM-DTC system，CCC 2017，EI：20174404320210

[123] An Optimal Switching Table for PMSM DTC System Using Zero Voltage Vector，ICEMS 2017，EI：20174704445927

[124] Voltage Vector Selection Strategy of the DTC for SPMSM Based on Predictive Control，ICEMS 2017，EI：20174704446129

[125] Study on a dual-motor driving electric power steering system for commercial vehicle, ICIEA 2016，EI：20164803076412，CPCI：000386931400367

[126] 西安市纯电动城市客车行驶工况研究，中国科技论文，2016，11（7）：754-759

[127] A Novel DTC Method for Surface PMSM used in Electric Vehicle, EVS28，EI：20161602252156

[128] Modelling and Simulation Study on a Series-parallel Hybrid Electric Vehicle, EVS28，EI：20161602252062

[129] 汽车制动性能试验制动距离计算方法探讨，中国科技论文，2015，10（7）：784-787

[130] 汽车专业卓越工程师人才培养探索与实践，重庆交通大学学报（社会科学版），2014，14(5)：31-33

[131] 永磁同步电机直接转矩控制电压矢量选择，长安大学学报，2013，33(6)：102-109，EI：20140317208609

[132] 永磁同步电机直接转矩控制电压矢量选择策略，the 32nd Chinese Control Conference，CCC2013，EI：20135217122700

[133] A Novel Direct Torque Control Drive used in Electrical Vehicle，the 32nd Chinese Control Conference，CCC2013，EI：20135217122701

[134] 电动汽车用永磁同步电机驱动系统控制策略比较研究，汽车工程，2013，35(5)：413-417，EI：20132616448469

[135] The comparison of control strategies for the interior PMSM drive used in the electric vehicle, World Electric Vehicle Journal, 2011, 4(1): 648-654, ISSN: 20326653, EI: 20124415631620

[136] 永磁同步电机直接转矩控制系统开关表分析，电气传动，2012，42(11)：15-22

[137] 永磁同步电机直接转矩控制系统电压矢量选择仿真研究，微电机，2012，45(11)：5-8

[138] 永磁同步电机FOC/DTC系统启动方法研究，电气传动自动化，2012，34(5)：16-19

[139] 永磁同步电机直接转矩控制系统控制策略比较，微电机，2012，45(10)：71-78

[140] 电动汽车用PMSM直接转矩控制电压矢量选择策略，电气传动，2012，42(6)：1-8

[141] 电动汽车用永磁同步电机直接转矩控制电压矢量选择策略，电机与控制学报，2012，16(4)：43-49，EI：20122915259706

[142] 永磁同步电机直接转矩控制系统电压矢量选择区域，长安大学学报，2012，32(1)：95-100

[143] 永磁同步电机矢量控制的两种实现方法比较，微电机，2012，45(1)：25-28

[144] A Simplified Voltage Vector Selection Strategy for Direct Torque Control, Indonesian Journal of Electrical Engineering, 2011, 9(3): 539-546, ISSN: 1693-6930，EI：20120914823393

[145] A Novel Direct Torque Control Permanent Magnet Synchronous Motor Drive used in Electrical Vehicle, International Journal of Power Electronics and Drive System, 2011, 1(2): 129-138, ISSN: 2088-8694

[146] Study on the Use of Zero Voltage Vectors in the PMSM DTC System, the 30th Chinese Control Conference, CCC2011, EI：20113914369266

[147] Voltage Vector Selection Strategy for the Interior PMSM DTC system, the 14th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE 2011, EI：20114114407801

[148] Voltage vector selection area of interior permanent magnet synchronous motor direct torque control for electrical vehicle, 2011 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, VPPC 2011, EI：20114514485180

[149] Voltage Vector Selection Area of Permanent Magnet Synchronous Motor Direct Torque Control System, 2011 International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS 2011, EI: 20115014604626

[150] The Interior PMSM DTC Drive used for Electrical Vehicle, Applied Mechanics and Materials，EI: 20114114420015

[151] An Improved Switching Table for PMSM DTC Drive used in Electrical Vehicle, Applied Mechanics and Materials，EI: 20114114420017

[152] 永磁同步电机矢量控制系统MTPA实现，电气传动自动化，2011，33(4)：9-11

[153] A Simplified Voltage Vector Selection Strategy for the Permanent Magnet Synchronous Motor Direct Torque Control Drive with Low Torque Ripple and Fixed Switching Frequency, International Conference on Electrical Machines and Systems 2010, ICEMS2010, pp. 674-679，EI：20110313590683

[154] The Comparison of Control Strategies for the interior PMSM drive used in the Electric Vehicle, the 25^th World Battery, Hybrid and Fuel Cell Electric Vehicle Symposium & Exhibition, EVS’25, Report number: 4C-7，EI：20143818164194

[155] 永磁同步电机直接转矩控制系统电压矢量选择策略，电气传动，2010，40(8)：11-15

[156] 永磁同步电机矢量控制与直接转矩控制比较研究，电气传动, 2010，40(10)：9-12

[157] 表面式PMSM直接转矩控制电压矢量选择策略，电力电子技术，2010，44(9)：47-49

[158] 零电压矢量在PMSM直接转矩控制系统中应用，电力电子技术，2010，44(9)：50-51

[159] 一种简单的永磁同步电机直接转矩控制系统电压矢量选择策略，电机与控制应用，2010, 37(9)：47-52

[160] A Novel Direct Torque Control Method for Induction Motor Drive System Fed by Two-stage Matrix Converter with Strong Robustness for Input Voltage, the Second IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2007, pp. 698-702, EI：20074210874394

[161] Simulation Study on the Effect of Voltage Vector on Torque in Direct Torque Control System of Permanent Magnet Synchronous Motor, the Second IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2007, pp. 1521-1525，EI：20074210874558

[162] A Novel Switching Table using Zero Voltage Vectors for Direct Torque Control in Permanent Magnet Synchronous Motor, the 2008 International Conference on Electrical Machines, ICEM'08, Report Number：888，EI：20091812059925

[163] A Novel Switching Table to Suppress Unreasonable Torque Ripple for the PMSM DTC Drives, the 11th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS 2008, pp. 972-977, EI：20092712170657

[164] The Control of Stator Flux and Torque in the Surface Permanent Magnet Synchronous Motor Direct Torque Control System, the 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2009, pp. 2004-2009, EI: 20094012351565

[165] 一种减小表面式永磁同步电机直接转矩控制系统转矩脉动的开关表，微电机，2009, 42(12)：42-46

[166] 直接转矩控制系统转矩动态特性，电气自动化，2009，31(4)：13-15

[167] 矩阵变换器供电的直接转矩控制系统研究，电气自动化，2008，30(1)：21-24

[168] 矩阵变换器电机系统控制策略研究，电气传动，2008，36(11)：21-24

[169] 感应电动机直接转矩控制系统转矩脉动分析，微电机，2008，41(6)：73-75

[170] 永磁同步电机直接转矩控制转矩脉动抑制研究，电气传动，2008，38(3)：21-24

[171] 基于矩阵变换器供电的感应电机直接转矩控制系统仿真研究，电气传动，2008，38(7)：8-12

[172] 永磁同步电机直接转矩控制不合理转矩脉动抑制研究，西北工业大学学报，2007，25(5)：667-671，EI：20074910962655

[173] 永磁同步电机直接转矩控制不合理转矩脉动，电机与控制学报，2007，11(2)：148-152，EI：20072510662444

[174] 永磁同步电机直接转矩控制系统的最大转矩电流比控制，微特电机，2007，23(1)：23-26

[175] 矩阵式变换器电机系统矢量控制仿真研究，电气传动，2007，37(12)：18-21

[176] 一种新颖的永磁同步电机直接转矩控制策略，电气传动，2007，37(6) ：20-23

[177] 矩阵变换器与双PWM变换器比较研究，电气传动自动化，2006，28(4)：9-13

[178] 矩阵变换器馈电电机驱动系统的建模与仿真研究，电气传动，2006，36(8)：22-25

[179] 一种提高矩阵变换器电压传输比的有效途径，电气自动化，2006，28(5)：32-35

[180] 电压矢量对直接转矩控制中电磁转矩的影响及其仿真研究，电气传动，2005，35(8)：9-12

[181] 矩阵式变换器电机系统及其关键技术研究，微特电机，2005，21(8)：5-7

[182] 矩阵变换器发展展望，电气传动自动化，2005，27(3)：6-9

[183] 基于矩阵式变换器电机系统仿真研究，中小型电机，2005，32(6)：7-10

[184] Modeling and simulation study on matrix converter fed induction motor drive system implemented by direct torque control, the Eighth International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS 2005, pp.1069-1074, EI：20070810432312

[185] Study in Direct Torque Control Based on Matrix Converter, 第二届电工技术前沿问题学术论坛论文集，165-168

[186] 现代交流传动系统调速技术综述，微计算机信息2004，20(11)：74-76

[187] 直接转矩控制中电压矢量对电磁转矩的影响，中小型电机，2004，31(6)：6-9

[188] 矩阵式变换器电压传输比的理论分析及探讨，电气自动化，2004，26(4)：55-57

李耀华，Direct Torque Control of Permanent Magnet Synchronous Machine，2010， Shaker Verlag，ISBN:978-3-8322-9511-0

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