葛振振 副教授

• 学院： 汽车学院
• 性别： 男
• 出生年月： 1989-08
• 职称： 副教授
• 学位： 博士
• 学历： 博士研究生
• 毕业院校： 西北工业大学
• 联系电话：
• 电子邮箱： gezhenzhen@chd.edu.cn
• 通讯地址： 西安市朱宏路北段长安大学渭水校区
• 邮编： 710064
• 传真：
• 办公地址： 长安大学渭水校区汽车学院427
• 教育经历：

  2013.09–2018.12，西北工业大学，导航、制导与控制，博士

  2012.09–2015.03，西北工业大学，导航、制导与控制，硕士

  2008.09–2012.09，西北工业大学，探测制导与控制技术，学士

  
  

葛振振，工学博士，副教授，硕士生导师，长安大学汽车学院物流工程系副主任。

主要从事道路交通风险识别与防控、纯电动汽车节能驾驶优化、移动机器人/低空飞行器轨迹规划与控制等领域的研究工作，主持和参与国家重点研发计划、国防科技创新特区项目、国家自然基金项目以及横向项目20余项，在国内外期刊发表学术论文10余篇。

硕士生招生方向：交通运输工程、交通运输。

1）道路交通风险识别与防控

2）纯电动汽车节能驾驶优化

3）移动机器人/低空飞行器轨迹规划与控制

本科生课程：公路货运组织调度与城市配送、交通运输概论、物料装卸与搬运

研究生课程：道路运输系统工程

1. 运行风险实时监测与主动防控一体化集成技术，国家重点研发计划项目子课题，2019.12-2022.11，主持.

2. 多约束条件下的快速优化算法研究，国防科技创新特区项目，2024.01-2024.05，主持.

3. 抗高过载舵机的微型减速及锁制机构设计，国防科技创新特区项目，2021.07-2021.12，主持.

4. 目标运动学及预测在检测算法中的应用项目，北京万集科技股份有限公司，2021.08-2022.02，主持.

5. 电动公交车能耗预测模型研究，交通运输部科学研究院，2022.12-2023.09，主持.

6. 多约束条件下纯电动公交车节能驾驶模式研究，交通运输部科学研究院，2020.01-2021.12，主持.

7. 飞控导航系统方案设计与仿真，南昌航空大学，2021.09-2022.06，主持.

8. 垂起固定翼飞控导航仿真与软件，南昌航空大学，2022.02-2022.06，主持.

论文：

1. A hybrid on-line approach for predicting the energy consumption of electric buses based on vehicle dynamics and system identification [J]. Energy，2024.03.

2. 智能网联车辆加速车道类人化汇入控制研究 [J].中国公路学报，2024.03.

3. 全触屏人机交互模式下驾驶人视觉负荷与操作特性 [J]. 汽车安全与节能学报，2023.08

4. 基于深度卷积-Tokens 降维优化视觉 Transformer 的分心驾驶行为实时检测 [J]. 汽车工程，2023.06.

5. 弯道路侧标志梯度提示策略研究 [J]. 交通运输系统工程与信息， 2023.04.

6. 纯电动公交车进出站节能驾驶策略的设计与仿真 [J]. 交通运输系统工程与信息， 2021.08.

7. 纯电动公交车交叉口节能驾驶策略 [J]. 中国公路学报，2021.03.

著作：

1. 风险交通行为智能感知与矫正，人民交通出版社，2022.9，参编.

2024.12-今，长安大学，汽车学院，副教授，硕士生导师（交通运输工程、交通运输）

2018.12-2024.12，长安大学，汽车学院，讲师