张军 副教授

• 学院： 工程机械学院
• 性别： 男
• 出生年月： 1980-08-10
• 职称： 副教授
• 学位： 工学博士
• 学历： 博士
• 毕业院校： 华中农业大学
• 联系电话： 15332496673
• 电子邮箱： selfstudy@qq.com
• 通讯地址： 长安大学校本部312信箱
• 邮编： 710064
• 传真：
• 办公地址： 校本部北院工程机械液压试验217室
• 教育经历：

  2003/9 - 2008/6，华中农业大学，农业机械化工程，博士，导师：李小昱

  1999/9 - 2003/8，华中农业大学，机械设计制造及其自动化，学士，导师：丁幼春

  
  

简介

张军，1980年8月生，四川广汉人，工学博士，副教授，硕士生导师。主持科研项目20项，参加国家自然基金项目两项，参与国家重大研发计划2项。编著教材3部（“工程机械典型控制系统”，“传感器与测试技术”（中文和英文版）），获专利90余项（发明专利30项，实用新型60余项），获软件著作权6项，国际发明1项，PCT专利4项。发表期刊论文20余篇，其中SCI论文6篇（Q1 4篇，Q2 2篇），EI 4篇。

工作经历：

2003-2008，华中农业大学农业机械化工程专业，进行农产品无损检测技术研究，获博士学位；

2008-2010，长安大学与常林股份有限公司博士后工作站，进行中型挖掘机控制系统的研究；

2018~2019年在美国克莱姆森大学汽车学院访学，进行深度学习研究；

2008至今，长安大学工程机械学机械电子系，主讲《传感器与测试技术》（含双语）、《计算机控制系统》、《电工电子技术2》（留学生）、车辆电液控制技术（研究生）等课程。

研究方向：

（1）工程机械电液控制技术，已为企业开发挖掘机、智能变幅变频压路机、桁架式桥检车、绿篱机、甘蔗收割机、飞机牵引车、越野叉车、缓速器等控制系统；

（2）工程机械电传动技术，为企业开发飞机牵引车、电驱动搅拌车等系统；

（3）工程机械无人驾驶技术，主要涉及飞机牵引车的无人驾驶技术；

（4）基于探地雷达的路面无损检测技术。

现指导研究生13人，已毕业研究生17人。每年招收研究生4名，欢迎有志于从事控制系统研发、雷达信号分析、深度学习的同学报考。

获奖：

指导本科生/研究生参加“机械创新”“挑战杯”“大学生创新创业”获省级一等、二等奖等奖励11项。2018年获陕西省教育厅高等教育处教学成果二等奖（排名2/5），2017年获河南省科技进步二等奖（排名7/10），2015年，获长安大学最满意教师；2007获教育部科技成果完成者证书1项（排名4/7）。

通信地址：

陕西省西安市南二环中段长安大学本部312信箱。

TEL:15332496673 | Email: selfstudy@qq.com

期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics, Consturction and Building Materials,Advances in Civil Engineering,Journal of Robotics，浙江大学学报（工学版），中国公路学报等期刊审稿人

 国际会议：Computer Science and Application Engineering(CSAE) 会议审稿人。

研究方向：

1、路面缺陷无损检测技术,集中在信号处理、建模分析与深度学习方向；

2、工程机械电传动控制、无人驾驶技术，集中在电传动控制技术、环境感知技术等方向；

3、工程机械电液控制技术；

4、公/铁路的养护技术与装备；

5、大数据应用和深度学习。

研究生招生意向：

欢迎对无损检测技术、深度学习、电液控制、智能控制感兴趣的学生；由于项目需要开展工程机械无人驾驶相关工作，欢迎对工程设备无人驾驶感兴趣的同学报考，目前项目组在飞机牵引车开展了前期基础工作。

企业合作意向：

公/铁路隐性缺陷检测服务及检测装备研发，已完成用于海南高速、青藏公路的路面养护车;

基于探地雷达的路面病害智能化识别技术服务和科研工作, 可以从Ascan，Bscan和Cscan等多源信息开展探地雷达的信号识别，目前已经针对3D GPR在高速公路的应用开发了智能识别软件。

工程机械智能化控制系统设计，特别是涉及环境感知、决策和轨迹规划的智能工程装备的方向，已为主机厂完成挖掘机、压路机、除雪车、高空作业车、桥梁检测车、越野叉车（已量产）、绿篱机等装备的控制系统设计；

工程机械电传动控制，特别是传统设备从液压传动改为电传动的智能控制方向以及工程装备车辆的无人驾驶，已为主机厂完成电传动飞机牵引车、电驱动搅拌车（已量产）、液力缓速器的控制系统设计。

工程装备的状态监控系统，已完成低海拔降氧舱测控系统、煤矿远程钻机监控系统、挖掘机、越野叉车、压路机、甘蔗收割机等设备的状态监控，监控方式采用基于PC、Android平台的监控。

指导学生：

2023年6月14日欢送2023届毕业生（中排 陈俊杰 高鸣伟  王超、杨雨升 我 李有鑫 郭玉堃 姜文涛 李宏伟   ）

2022年6月19日

（前排：杨晓坤-李有鑫--毕业生  许和军-我-朱欣-杨哲-阳星）

2021.6.24 傍晚 向柯（大创指导学生，华为工作）与我

2021.6.19本部合影

（姜文涛-王超-郭宇堃-朱欣-刘甫-我-桂升-文川-李有鑫-杨雨升-杨哲-阳星）

本科毕业组-2021年6月17日于渭水鸿远教学楼3楼

（从左到右： 陈俊武-王睿文-张依依-张军-陶建宇-侯刚）

2020年毕业生 （2020.6.29摄于长大本部，从左到右 赵晓通 鲁亚明 张超 张军 文艳格 李义斌 刘甫 赵晓通 江桂升 ，粗体名字为毕业生）

课程：

主讲《计算机控制系统》、《电工电子技术2》（留学生）《传感器与测试技术》（双语）、《机械控制工程》、《机电控制系统设计计算机仿真》和《微机原理与接口技术》等专业课

发表论文

--------------------------2024------------------------------------------------------------------------

[1]惠记庄,骆伟,张泽宇等.振动压路机的能量传递模型与作业参数优化研究[J/OL].中国机械工程:1-8[2024-01-05].http://kns.cnki.net/kcms/detail/42.1294.th.20231207.1118.002.html.

[2]龙斌,张军*,李宏伟.基于微动和探地雷达的城市轨道交通岩溶探测研究[J].现代雷达,2023,45(12):40-46.DOI:10.16592/j.cnki.1004-7859.2023.12.006. （CSCD, C区）

[3]张军，姜文涛，张云，罗婷倚，余秋琴，杨哲.基于XGBoost和GPR时频特征的水泥路面脱空识别[J]同济大学学报（自然科学版）,2024，52（1）：104-114+121（EI, B刊）

[4]张军;黄明辉;王玥琳;阳星;叶敏;贾永乐.基于MPC的飞机牵引车轨迹跟踪研究[J].北京航空航天大学学报,2024(录用，B刊）

-------------------------2023-----------------------------------------------------------------------

[1]王超,杨雨升,张军*,边艳妮,叶敏,刘晓娜.基于高压水射流和机械臂的公路隧道摄像头清洗试验[J].现代隧道技术,2023,60(02):238-246.

DOI:10.13807/j.cnki.mtt.2023.02.026.（B刊）

[2]张新荣,康龙,唐家朋,张军.基于变论域模糊多参数自整定PID控制的智能挖掘机轨迹跟踪[J].中国公路学报,2023,36(02):240-250.

DOI:10.19721/j.cnki.1001-7372.2023.02.020.（EI, A刊）

[3]李锐,李义斌,张军*,郭宇堃,叶敏.基于Android平台的公路养护设备监控系统[J].中国工程机械学报,2023,21(01):28-32+37

.DOI:10.15999/j.cnki.311926.2023.01.014.

[4]张新荣,康龙,张东升,张军.基于约束跟随理论的消防无人机水枪喷嘴跟踪控制[J/OL].湖南大学学报(自然科学版)，2023,50（10）:112-123[2023-05-28].http://kns.cnki.net/kcms/detail/43.1061.N.20230420.1526.011.html

[5]李锐，张军*，文川，贾江波，高鸣伟.消减负载敏感系统冲击影响的液压泵参数优化[J].制造业自动化,,2023,45(7):209-214.

[6]

[7]张军等.基于GPR时频特征的水泥路面脱空识别[J].地下空间与工程学报,2024，（B刊）

[8]Yu, Q., Li, Y., Luo, T., Zhang. J*, et al. Cement pavement void detection algorithm based on GPR signal and continuous wavelet transform method. Sci Rep 13, 19710 (2023). https://doi.org/10.1038/s41598-023-46752-2 (SCI, Q2)

[9]Jing Jiang, Yaogang Tian, Dong Lu, Xin Lu, Kuo Ji, Kan Jia, Jun Zhang.Internal corrosion characteristics of endogenous sulfate introduced by recycled aggregates in recycled aggregates concrete: Insights into the macro-mechanical and meso-mechanical properties[J].Journal of Cleaner Production,2023, 426:p139085, https://doi.org/10.1016/j.jclepro.2023.139085(SCI, Q1)

.13807/j.cnki.mtt.2022.00.000

-------------------------2022年----------------------------------------------------------------------

[1]Jun Zhang, Yaming Lu, Zhe Yang, Xin Zhu, Ting Zheng, Xin Liu*, Yaogang Tian,Weiguang Li.Recognition of void defects in airport runways using ground-penetrating radar and shallow CNN[J].Automation in Construction,2022,138(4)
https://doi.org/10.1016/j.autcon.2022.104260（SCI, Q1，TOP期刊， IF=10.5）

[2]Zhao L,Zhang Jun*, Jiao Shengjie*, Ting Zheng,Jie Li,Tieshuan Zhao.Ground surface detection method using ground penetrating radar signal for sugarcane harvester base-cutter control, Biosystems Engineering,2022，219：103-123.https://doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2022.04.024 (SCI, Q1, TOP期刊，IF=5.0)

[3]Zhao L, Jiao S, Wang C, Zhang J*. Research on Terrain Sensing Method and Model Prediction for Height Adjustment of Sugarcane Harvester Base Cutter[J]. Wireless Communications and Mobile Computing,(SCI,IF=2.3) 2022,2022:7344498.https://doi.org/10.1155/2022/7344498

[4]肖超海，程志群，张军*，何承元，洪启升，叶敏.基于LabVIEW的伸缩臂越野叉车参数监控系统设计[J].中国工程机械学报,2022,20(4):337-341,347

[5]汪小芳, 张军. 基于LabVIEW和CAN总线的负载敏感液压测控系统[J]. 机床与液压, 2022, 50(4):65-71

[6]罗婷倚,杨哲,张军*,余秋琴,朱欣.基于GPR信号和卷积核的水泥路面脱空识别算法[J/OL].地球物理学进展2022,37(06):2580-2588..http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.2982.P.20220728.1030.020.html(CSCD)

[7]陶亮，李有鑫，罗婷倚，陈佳伟，张军*，余秋琴，刘斌. 水泥路面脱空区域含水状态对面板剩余寿命的影响分析[J]. 公路交通科技，2022，39(12): (CSCD)

[8]余秋琴,罗婷倚,朱欣,李有鑫,张军*,刘斌.水泥路面脱空区域GPR信号的时频域分析[J/OL].现代雷达:1-9[2022-09-24].http://kns.cnki.net/kcms/detail/32.1353.TN.20220921.1520.004.html（CSCD）

[9] Zhang, M., Zhang, J.*, Ding, L., Wang, X., & Wang, Z. . Sulfate-induced expansion of cement treated road base: Deterioration law of performance and air-void structure change under water-heat-salt coupling effect.[J] Construction and Building Materials, 2022,359:p129475.https://doi.org/10.1016/j.conbuildmat.2022.129475(SCI ,Q1, IF=7.6)

[10]李有鑫.余秋琴,罗婷倚,张军*,刘斌.不同小波基对水泥路面脱空信号时频特征的影响[J/OL].地球物理学进展，2022

--------------------------2021年--------------------------------------------------------------------

[1]张军*,李义斌,白涛,叶敏,陈俊青,鲁亚明.基于云平台的公路养护设备信息化管理系统[J].控制工程,2021,28(06):1203-1209.DOI:10.14107/j.cnki.kzgc.20190254.（CSCD）

[2]张军*,文川,阳星,张新荣,贾永乐.基于ADRC的电传动飞机牵引车控制系统设计[J/OL].北京航空航天大学学报:1-16[2021-12-21].https://doi.org/10.13700/j.bh.1001-5965.2021.0377.（EI）

[3]余秋琴,罗婷倚, 杨哲,朱欣,张军*.基于GPR 信号的水泥路面脱空特征表征方法[J].地下空间与工程学报,2021,17(s2):902-911.（CSCD）

2020年

[1].J. Zhang, C. Zhang, Y. Lu, T. Zheng, Z. Dong*, Y. Tian, Y. Jia.In-situ recognition of moisture damage in bridge deck asphalt pavement with time-frequency features of GPR signal[J].Construction and Building Materials, 2020,244, 118295,doi: https://doi.org/10.1016/j.conbuildmat.2020.118295.（SCI，Q1）

[2].J. Zhang, X. Yang, W. Li, S. Zhang, and Y.i Jia*. Automatic detection of moisture damages in asphalt pavements from GPR data with deep CNN and IRS method[J]. Automation in Construction, 2020,113:103119., doi: https://doi.org/10.1016/j.autcon.2020.103119.（SCI，Q1）

[3].Y Tian, X Yan, T Yang, J Zhang, Z Wang. Effect of the characteristics of lightweight aggregates presaturated polymer emulsion on the mechanical and damping properties of concrete[J].Construction and Building Materials,2020,253: 119154,doi: https://doi.org/10.1016/j.conbuildmat.2020.119154. (SCI,Q1)

[4].Yaogang Tian,Dong Lu,Ronghui Ma,JunZhang,WeiguangLi,XiaohuiYan. Effects of cement contents on the performance of cement asphalt emulsion mixtures with rapidly developed early-age strength[J].Construction and Building Materials. 2020, 244(30),118365.doi: https://doi.org/10.1016/j.conbuildmat.2020.118365(SCI Q1)

[5].Yaogang Tian, Xiaohui Yan， Dong Lu, Zhenjun Wang, Jun Zhang, Ouming Xu，Weiguang Li. Characteristics of the Cement Asphalt Emulsion Mixture With Early-Age Strength and Flowability[J]. Frontiers in Materials. 2020,7 :122.doi: https://doi.org/10.3389/fmats.2020.00122(SCI, Q2)

[6]张军,白涛,文川,张新荣,李孝瑾.基于WLAN的螺旋式管道检测机器人远程测控系统[J].仪表技术与传感器,2020(04):72-76.(CSCD)

[7]白涛,张军*,叶敏,李义斌.多总线接口终端的摊铺机远程监控系统研究[J].控制工程,2020,27(10):1788-1794 :10.14107/j.cnki.kzgc.20180549 (CSCD)

[8] S. Zhang, Y. Chen, J. Zhang and Y. Jia, Real-Time Adaptive Assembly Scheduling in Human-Multi-Robot Collaboration According to Human Capability*, 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, pp. 3860-3866, doi: 10.1109/ICRA40945.2020.9196618.

2020年以前

[1].张军, 白涛, 李义斌, 等. 基于LabVIEW和WiFi的阳光导入器远程测控系统[J]. 实验室研究与探索, 2019，38（5）：121-125(CSCD)

[2].汪小芳, 张军. 基于LabVIEW和J1939协议的发动机油耗台架测控平台[J]. 实验室研究与探索, 37(12):114-118.(CSCD)

[3].曹继项, 张军, 陈国栋. 基于机器视觉的直角机器人直线度检测方法研究[J]. 机床与液压, 46(22):115-118+152.

[4].汪小芳, 张军, 迪茹侠. 基于AMESim的负载敏感液压系统防冲击特性的研究[J]. 液压与气动, 2018(11):55-60.

[5].张军，陶君，许振华，迪茹侠，张新荣，叶敏，王欣.基于虚拟仿真技术的CAN总线柔性化测控试验平台[J].实验室研究与探索，2017,36（7）：97-102

[6].张军，陈思茹，张子琛，李炜光，董忠红，林瀚.基于GPR和F-K法的桥面隐性病害无损检测方法[J].中国公路学报，2016,29（7）:110-116 (EI收录).

[7].张军，陈思茹，曹继项，司癸卯，张新荣.基于双闭环PID的挖掘机发动机自学习控制方法[J].长安大学学报，2016,36(4):111-117

[8].张军，叶敏.基于Proteus和Emu8086在微机原理教学实验中的应用[J] 实验科学技术,2015,13(2):43-47

[9].张军，叶敏，张新荣，张道配.基于PEM和模糊PI的反应磁控溅射非线性控制方法[J].真空科学与技术,2015,35（6）:650-656(EI收录).

[10].Jun Zhang,Shengjie Jiao,Guimao Si,Xuepeng Cao,Min Ye,Jinping Li,Xinxin Xu,Daopei Zhang.Engine Speed Control of Excavator With PID Method[J]. TELKOMNIKA Indonesian Journal of Electrical Engineering, 2013,12(5):3423-3430.

[11].J Liu, XY Li, W Wang, J Zhang, W Zhou.Application of OSC in sugar content evaluation of chestnut based on Near Infrared Spectroscopy,Applied Mechanics and Materials 701, 577-580（SCI）

[12].张军, 李小昱*, 王为等. 电子鼻检测鲢鱼新鲜度的试验参数优化[J]. 农业机械学报, 2009,40(4):129-132. (EI收录)

[13].张军, 李小昱*, 王为等. 基于虚拟仪器的淡水鱼鲜度电子鼻测量系统[J]. 农业工程学报, 2009(3):110-113(EI收录)

[14].张军*, 张卫亮, 李锐等. 青藏地区沥青路面多功能养护车吊臂的设计[J]. 广西大学学报：自然科学版, 2014, 2：286-293

[15].张军*,殷鹏龙, 廖晓明, 焦生杰, 王剑波, 黄皇榜. 基于CAN 总线的中型挖掘机电气控制系统设计,中国工程机械学报,2010，8（3）： 303-308

[16].张军*, 焦生杰, 廖晓明, 顾海荣, 殷鹏龙, 王玉林, 王剑波. 电控节能技术在挖掘机中的应用与发展,中国工程机械学报,2010，8（1）, 66-71

[17].张军*, 焦生杰, 叶敏, 顾海荣, 庞斌. 基于双闭环 PID的挖掘机泵扭矩控制策略,中国工程机械学报,2012,10（3）： 316-320.

[18].张军*, 焦生杰, 叶敏, 顾海荣, 庞斌.基于电喷发动机的挖掘机控制系统设计, 中国工程机械学报,2013,11（1）： 59-64.

[19].李锐,张军*，汪小芳，张道配. 基于PEM的反应磁控溅射镀膜机参数监控系统[J].计算机测量与控制技术，2014，10：3223-3226

[20].李锐,张军*，汪小芳，张道配. 基于LabIEW和PPI协议的递进式集中润滑监控系统设计J].计算机测量与控制技术，2014，11：3612-3619

[21]张新荣,林莲,张东升,张军,王赫乾.基于磁场定向控制理论的无刷直流电机控制[J].电机与控制应用,2019,46(11):25-29+81.

会议论文：

[1].Jun Zhang*, Jiao Sheng-jie, Si Gui-mao, Yin Peng-long, Liao Xiao-ming, Wang Jian-bo, Wang Yu-lin, Jia Wen-jin. Design of Electronic Control System of Hydraulic Excavator with CAN Bus and PID Method[A]. Preceedings of Intelligent System Design and Engineering Application (ISDEA2010),570-573 ,Changsha, 2010.10.13-14. (EI收录)

[2].Jun Zhang*, S. Jiao, X. Liao, P. Yin, Y. Wang, K. Si, Y. Zhang, H. Gu. Design of Intelligent Hydraulic Excavator Control System Based on PID Method,Computer and Computing Technologies in Agriculture III, Volume 317，207-215, 2010.(EI收录)

[3].Jun Zhang, Li XiaoYu*, Wang Wei, Zhou Zhu. Determination of Freshness of Freshwater Fish Based on BP-ANN and Bio-Impedance Characteristics, Preceedings of Intelligent Systems (GCIS2009), 68-71 ,Xiamen, 2009.05.19-21. (EI收录)

[4].Jun Zhang, Li XiaoYu*, Wang Wei, Zhou Zhu, Zhou Wei, Xiao Wu. Determination Freshwater Fish Freshness with Gas Sensor Array, Preceedings of Computer Science and Information Engineering(CSIE2009), 221-224, Xiamen,2009.03.31-04.02. (EI收录)

[5].Jun Zhang, Li Xiao Yu*, Wang Wei, Jiao Shengjie, Zhang Yi, Si Kui Mao. Non-Invasive Assessment of Fish Freshness with Bio-Impedance and BP-ANN Method, Preceedings of Natural Computation(ICNC'09), 232-235 ,Tianjin,2009.08.14-16. (EI收录)

[6].Jun Zhang, Li Xiao Yu*, Wang Wei, Zhou Zhu, Zhou Wei. Development and Application of Gas Sensor Array in Determination Freshwater Fish Freshness, Proceedings of ASABE, Reno,USA, 2009.07.21-24. (EI收录)

[7].Si Guimao*,Zhang Jun,Lv Chunfen.Design of Serial Communication Monitor System of Excavator Based on LabVIEW,Proceedings of MIM2012, 1301-1305,Guilin, 2012.05.18-20(EI收录)

[8].Zhang J, Jiao S, Ye M, et al. Multichannel subgrade temperature acquisition system based on LabVIEW and serial communication[C]//Automation Science and Engineering (CASE), 2013 IEEE International Conference on. IEEE, 2013: 558-563. (EI收录)

[9].Jun Z, Sheng-Jie J, Gui-Mao S, et al. Design of Electronic Control System of Hydraulic Excavator with CAN Bus and PID Method[C]// International Conference on Intelligent System Design and Engineering Application. IEEE Computer Society, 2010:570-573.

著作：

1. 王欣，高子渝，张军.工程机械典型控制系统[M]（第九章履带式液压挖掘机的控制系统与控制技术，第十章虚拟仪器技术及其在工程机械中的应用 ）.人民交通出版社，2014.6（8.9万字）

2. 李晓莹 主编.传感器与测试技术[M]（负责8-10章的工程应用案例）.高等教育出版社，2018（1.5万）

获奖：

1 2017年10月获河南省交通运输厅2017年度河南省科技进步奖2等奖，排名7/10。

2 2018年获陕西省教育厅高等教育处教学成果二等奖（排名2/5）

成果转换：

1 张军，张少博，司癸卯，焦生杰，李洪硌，霍帅. 一种用于大型设备的带转盘式分油器的润滑装置[P].2013.6，中国，201310291897.3（已转让）

 有权的专利（寻求转让）

发明

[1].张军，侯国强，司癸卯，赵双革，刘培，张启龙，董忠红.一种旋转式干果烘箱及烘干方法[P].中国，2015.4.3 ， 201510159008.7 （授权，但有两家单位）

[2].张军，张子琛，韩广军，顾海荣.一种透空隔板装填装置[P].中国，2015.10，2015107055283，2015-10-27（授权）

[3].张军，张子琛，韩广军，叶敏.一种药瓶的自动预封装装置[P].中国，2015.10，2015107056924，2015-10-27（授权）

[4].张军，贾江波，白涛，韩广军，陈健，贾亚超，许振华，迪茹侠，李孝瑾，熊登，赵功伟，曹继项，黄蕊. 一种纸币摊匀展平装置[P].中国，2016-04-07，2016102138655（授权）

[5].张军，许振华，赵功伟，曹继项，迪茹侠，张子琛. 一种婴儿吐奶的检测装置及检测方法[P].中国，2015.12，201510933942.X（授权）

[6].张军，赵功伟，许振华，迪茹侠，曹继项，王禹.一种检测婴儿吐奶的可穿戴装置及检测方法[P].中国，2015.12.14，201510937965.8（授权）

[7].张军，曹继项，迪茹侠，许振华，赵功伟，王禹.一种可穿戴的婴儿吐奶报警装置及方法[P].中国，2015.12.14， 201510939027.1（授权）

[8].张军;许振华;迪茹侠;李炜光.基于摩擦的雾封层耐磨性测试装置和方法 [P].中国，2015-11-18,201510794838.7（授权）

[9].张军,刘甫,文川,江桂升, 赵晓通, 陶君. 一种可折叠移动式车辆检测装置[P].中国，2018-12-26, 201811596936.X（授权）

[10].张军，褚彦军，王雨，王凯，薛丁瑞.一种双层堆垛式停车装置[P],中国，2020.4，201811051185.3（授权）

[11].张军，赵功伟，曹继项，陈健，贾亚超，韩杰，郑艾欣，陈伟.一种摩擦式纸币展平整理装置[P]. 中国,201610214041.X,2018.12（授权）

[12].张军，文川，刘甫，江桂升，赵晓通，李义斌，鲁亚明，张新荣，叶敏.一种基于电磁弹簧式的桥墩检测装置[P], 2019.12,PCT/CN2019/075024（PCT国际专利）（卢森堡和中国授权）

[13].张军, 陶君.一种沥青路面水损害检测方法[P],中国， 201911059055.9（授权,证书2021.7月到）

[14]张军, 张超, 陶君, 李炜光, 熊登, 李孝瑾,鲁亚明.一种基于探地雷达信号时频统计特征的水损害识别方法[P].中国，2019-01-31,201910100046.3(发明,2023.4待授权）

[15].张军, 陶君, 鲁亚明.一种传力杆施工质量检测方法[P],中国，201910274910.1(发明，授权)

实用新型

[1].张军赵晓通刘甫江桂升文川，一种跨越式桥梁检修平台[P].2019.8.20，201821751962.0，中国,

[2].张军，朱欣，赵晓通.一种用于化工厂具有防护机构的组合式巡检机器人[P],2019.12.30, 201922190383.4,中国,

[3].张军王超余秋琴罗婷倚唐亚森刘斌王涛李炜光朱欣.一种用于路面缺陷检测的挂车[P].中国，ZL202121108947.6,2021-05-21

[4].张军王超杨雨升叶敏龚靖王涛.一种车载式高空摄像头清洗装置[P].中国，ZL202122446597.0，2021-10-11

[5].柯翔张建会沈纲张军王坚杨雨升王超叶敏龚靖王涛刘晓娜.一种隧道摄像头自反馈清洗装置[P].中国，ZL202122446596.6，2021-10-11

[6].张军李宏伟姜文涛.一种多刀具扩孔装置[P].中国，ZL202122778500.6,2021-11-12

[7].张军，姜文涛，王渝川，刘鑫，兰恒星，王超.一种孔内平面变径支撑装置[P].中国，ZL202122779070.X ，2021-11-12

[8].张军，李宏伟，姜文涛.一种基于输电铁塔基座开挖的扩孔装置[P].中国，CN202122778496.3，2021.11.12

[9].张军，李宏伟，陈鑫，姜文涛.一种深孔用大变径扩孔装置[P].中国，CN202122778663.4，2021.11.12

--------------------------------------已授权---------------------------------------------------------

4.1发明专利

[1].张军，司癸卯，宋健安. 一种基于压力反馈的除雪车冷吹风自动补偿控制方法[P].2013.6，中国，201310224933.4(发明，授权)

[2].司癸卯，张军，宋健安. 一种基于压力反馈的除雪车滚刷自动补偿控制方法[P].2013.6,中国，201310224283.3(发明，授权)

[3].叶敏，马骉，张军，张卫亮，张奕，毛雪松. 一种高海拔低温地区沥青路面养护车专用的起吊装置[P].2013.01,中国，2013200432383(发明，授权)

[4].张军，张少博，司癸卯，焦生杰，李洪硌，霍帅. 一种用于大型设备的带转盘式分油器的润滑装置[P].2013.6，中国，201310291897.3(发明，授权，已转让)

[5].王斌华;张军;孙建宇;何文凯;李金平.一种可实现封闭往复运动轨迹的吊扇及方法[P]. 2014.8，中国,201410410566.1(发明，授权)

[6].张军;张启龙;司癸卯;赵双革;刘培;侯国强.一种坚果食品连续蒸煮装置及其方法[P]. 2015.4.3，中国, 201510158838.8(发明，审核中)

[7].张军，侯国强，司癸卯，赵双革，刘培，张启龙，董忠红.一种旋转式干果烘箱及烘干方法[P].中国，2015.4.3 ， 201510159008.7 (发明，授权)

[8].张军;王斌华;何文凯;孙建宇;李金平;张道配.一种大范围全覆盖吹拂的吊扇及方法[P]. 2014.8，中国, 201410408758.9(发明，授权)

[9].张军，张子琛，韩广军，顾海荣.一种透空隔板装填装置[P].中国，2015.10，2015107055283，2015-10-27(发明，授权)

[10].张军，张子琛，韩广军，叶敏.一种药瓶的自动预封装装置[P].中国，2015.10，2015107056924，2015-10-27(发明，授权)

[11].张军，贾江波，白涛，韩广军，陈健，贾亚超，许振华，迪茹侠，李孝瑾，熊登，赵功伟，曹继项，黄蕊. 一种纸币摊匀展平装置[P].中国，2016-04-07，2016102138655(发明，授权)

[12].张军，许振华，赵功伟，曹继项，迪茹侠，张子琛. 一种婴儿吐奶的检测装置及检测方法[P].中国，2015.12，201510933942.X(发明，授权)

[13].张军，赵功伟，许振华，迪茹侠，曹继项，王禹.一种检测婴儿吐奶的可穿戴装置及检测方法[P].中国，2015.12.14，201510937965.8(发明，授权)

[14].张军，曹继项，迪茹侠，许振华，赵功伟，王禹.一种可穿戴的婴儿吐奶报警装置及方法[P].中国，2015.12.14， 201510939027.1(发明，授权)

[15].张军;许振华;迪茹侠;李炜光.基于摩擦的雾封层耐磨性测试装置和方法 [P].中国，2015-11-18,201510794838.7 (发明授权)

[16].张军,文川,刘甫,江桂升,赵晓通,陶君. 一种三级消能单元及消能护栏装置[P].中国，2018-12-26,201811596937.4(发明，审核中)

[17].张军,刘甫,文川,江桂升, 赵晓通, 陶君. 一种可折叠移动式车辆检测装置[P].中国，2018-12-26, 201811596936.X(发明，授权)

[18].张军, 张超, 陶君, 李炜光, 熊登, 李孝瑾,鲁亚明.一种基于探地雷达信号时频统计特征的水损害识别方法[P].中国，2019-01-31,201910100046.3(发明，审核中)

[19].张军, 陶君.一种沥青路面水损害检测方法[P],中国， 201911059055.9(发明，授权)

[20].张军, 陶君.一种用于水损害检测的探地雷达图谱自适应选取方法[P],中国，201911059296.3(发明，授权)

[21].张军, 陶君.一种基于图谱灰度自适应选取的沥青路面水损害检测方法[P],中国，201911059030.9(发明，授权)

[22].张军, 陶君, 鲁亚明.一种传力杆施工质量检测方法[P],中国，201910274910.1(发明，授权)

[23].张军,陶君,张超.沥青路面水损害识别模型构建方法、识别方法及系统[P],中国，2020-03-03,2020101406450

[24].张军，褚彦军，王雨，王凯，薛丁瑞.一种双层堆垛式停车装置[P],中国，2020.4，201811051185.3(发明，授权)

[25].田耀刚,王帅飞,卢东,赵成,江浩,李炜光,赵荐,郭艳明,张军. 一种道面修复用双掺注浆材料及其制备方法[P].中国, ZL201711050926.1, 2020.3（授权）

[26].张军，赵功伟，曹继项，陈健，贾亚超，韩杰，郑艾欣，陈伟.一种摩擦式纸币展平整理装置[P]. 中国,201610214041.X,2018.12（授权）

[27].张军，文川，刘甫，江桂升，赵晓通，李义斌，鲁亚明，张新荣，叶敏.一种基于电磁弹簧式的桥墩检测装置[P], 2019.12,PCT/CN2019/075024(发明，授权)

[28].张军，文川，刘甫，江桂升，赵晓通，李义斌，鲁亚明.一种基于电磁弹簧式的桥墩检测装置[P], 2019.12, 201811373758.4（授权）

[29].宋建安，张军.一种用于振动压实机械中的激振装置及其电动无级调节激振器[P]中国，2016.3,201610176816.9（授权）

[30].Zhangjun,Wen Chuan, et al. Bridge Pier Testing Device[P].2019.2,LU101876, (发明，授权)

[31]余秋琴,张军,李有鑫,姜文涛,陶亮,罗婷倚,叶源,罗柳芬,何圳,刘斌,谢辉,杜晓东. 一种可配置雷达天线极化方向的探地雷达天线辅助装置[P].中国, 202210424237.7，2022-04-21

[32] 张云,陶亮,余秋琴,罗婷倚,罗柳芬,唐亚森,刘斌,张军,李有鑫,朱欣,杨哲,姜文涛,郭宇堃,李炜光. 一种路面隐性病害区域的几何特征提取方法[P].中国，202210914878.0

[33] 张军,姜文涛,杨哲,余秋琴,陶亮,罗婷椅,罗柳芬,唐亚森,刘斌,李炜光.一种基于探地雷达原始数据的路面病害区域判断方法[P]. 中国，CN202210914879.5 (发明专利，2022.11通过实审)

[34]张军,姜文涛，陶君.一种探地雷达检测轨迹规划方法[P]，中国，CN202310452189.7

4.2实用新型专利

[1].张军，王超，余秋琴，罗婷倚，唐亚森，刘斌，王涛，李炜光，朱欣.一种用于路面缺陷检测的挂车[P].中国，202121108947.6, 2021

[1].张军，王超，余秋琴，叶源，李炜光，唐亚森，刘斌，王涛，朱欣. 一种弹簧压缩式缓冲装置[P].中国，2021211089461，2021

[2].张军赵晓通刘甫江桂升文川，一种跨越式桥梁检修平台[P].2019.8.20，201821751962.0，中国,

[3].顾海荣;张军;迪茹侠;高彦军;贾江波;许振华;赵功伟.一种消除负载敏感系统液压冲击的装置[P].2019.3.1, 201721574324.1,中国,

[4].褚彦军王雨薛丁瑞王凯张军李义斌.一种插取装置[P].201821479063.X ,2018-09-10,中国,

[5].张宏兵;刘甫;李义斌;赵晓通;江桂生;文川;张军. 一种基于雷达探测的隧道缺陷检测装置[P].2018-09-14,201821503820.2,中国,

[6].张宏兵;刘甫;赵晓通;王雨;薛丁瑞;王凯;张军. 一种锁紧复位装置[P]. 2018-09-10,201821479062.5,中国,

[7].褚彦军;王雨;张宪国;薛丁瑞;王凯;张军. 一种自行车限速装置及其自行车[P].2018-09-14,201821503819.X,中国,

[8].宋建安;张军. 用于振动压实机械中的激振装置及其电动无级调节激振器[P]. 2016.3.24，中国,201620232240.9

[9].张军;许振华;樊振;顾海荣;叶敏. 多功能用健身自行车[P]. 2015.11.18，中国, 201520921320.0

[10].张军;张子琛;韩广军. 一种自动封盖装置[P]. 2015.10.27，中国, 201520838596.2

[11].张军;张子琛;韩广军;叶敏. 一种内置干燥剂的药瓶的预封装装置[P]. 2015.10.27，中国, 201520838641.4

[12].张军;张子琛;韩广军;顾海荣. 一种用于药瓶的透空隔板真空装填装置[P]. 2015.10.27，中国, 201520837759.5

[13].张军;张子琛;韩广军;顾海荣;袁子薇. 一种用于药瓶的抽拉式干燥剂装填装置[P]. 2015.10.27，中国, 201520838159.0

[14].陈伟;段小锋;邱涛;姚阳;张瑞锋;张军. 一种能够净化雾霾和汽车尾气的公交车站牌[P]. 2016.3.29，中国, 201620250764.0

[15].李金平,曹继项，迪茹侠，姚军，郭志奇，张长林，李强，刘芳，张军，李炜光，耿九光，田耀刚. 一种车载悬挂小型铣刨机[P]. 2015.11.13，中国, 201520905477.4

[16].张军，赵功伟，姚军，耿九光，李炜光，田耀刚，赵晋，胡奇伟，刘宇飞.一种公路路面用的大量程粘聚力仪[P]. 2015.11，中国, 201520964877.2

[17].张军，莫惠双.一种用于水稻田的淤泥筛子[P]. 2015.12，中国, 201521019770

[18].张军;韩广军;宇文旋. 一种太阳光灯具[P]. 2015.3，中国, 201520130647.6

[19].张军;韩广军;宇文旋.一种具有光补偿功能的可调节太阳光灯具[P]. 2015.3，中国, 201520131040.X

[20].张军;韩广军;宇文旋.一种具有光补偿功能的太阳光灯具[P]. 2015.3，中国, 201520131089.5

[21].张军;张子琛;韩广军;宇文旋.一种基于红外跟踪系统和定位小球的太阳光灯[P]. 2015.3，中国, 201520194370.3

[22].王斌华;张军;孙建宇;何文凯;李金平.一种可实现封闭往复运动轨迹的吊扇[P]. 2014.8，中国, - 201420468556.9

[23].张军;王斌华;何文凯;孙建宇;李金平;张道配.一种大范围全覆盖吹拂的吊扇[P]. 2014.8，中国, 201420468404.9

[24].张军;李兆慧;曹学鹏;吕文帅;李哲;赵熙.一种可通过光线控制闭合的锁具[P]. 2014.11，中国, - 201420696606.9

[25].张军;曹学鹏;赵津汉;赵熙;李兆慧;吕文帅.一种光控式锁具的控制电路[P]. 2014.11，中国, 201420697395.0

[26].张军;曹学鹏;李哲;吕文帅;李兆慧;赵熙.一种可通过声音控制闭合的锁具[P]. 2014.11，中国, 201420698247.0

[27].张军;韩广军;郭应时;张道配;袁子薇;张子琛.一种大功率阳光导入装置[P]. 2015.1，中国, 201520004043.7

[28].田耀刚，张军，张道配，李炜光，袁紫薇，张子琛，连城，程德金.一种料仓快捷出料装置[p]，2015.1,中国,201520004042.2

[29].张军，叶敏，朱宝，姜毅佳.一种多通道路基温度采集电路[P].2014.3.3，中国，2013206932566

[30].张军，叶敏，马骉，张卫亮，张奕，毛雪松. 一种高海拔低温地区温控沥青加热保温搅拌装置，2013.1，中国，2013200438411

[31].张军.宇文旋.轿厢电梯用超重感和失重感削减装置[P].2013.3，中国，201320165825.X

[32].张军，黄晨骥.一种智能寻脏物吸尘器[P].2012.9，中国，2012204614916

[33].张军，王新亚. 一种可拆卸降湿除异味机[P].2012.12，中国，2012207467711

[34].司癸卯，张军，宋健安. 一种带有路面自适应除雪滚刷装置的除雪车[P].2013.6,中国，201320326700.0

[35].司癸卯，张军，宋健安. 一种带有路面自适应吹雪装置的除雪车[P].2013.6,中国，201320326075.X

[36].马骉，毛雪松，叶敏，张军，张卫亮，张奕. 一种高海拔低温地区沥青路面快速多功能养护车[P].2013.01,中国，2013100300779

[37].宇文旋，张军，王斌华，韩宁，黄明明，刘新昊.王长帅. 自适应减震调控车轮[P].2012.12，中国，201220748687.3

[38].张军，一种坚果连续蒸煮装置[P].2015.3，中国，201520202336.6

[39].张军，一种坚果食品蒸煮用吊篮[P].2015.3，中国，2015062600130780

[40].张军，一种旋转式干果烘箱[P].2015.3，中国，201506260095650

[41].张军，一种蒸煮坚果用煮锅P].2015.3，中国，2015062600101130

[42].袁紫薇, 张长林, 李强, 刘芳, 李炜光, 张军, 田耀刚, 张子琛, 一种地质雷达天线的车载框架[P].中国， CN201620514928.6,2016-05-31..

[43].张宏兵, 刘甫, 李义斌, 赵晓通, 江桂生, 文川, 张军, 一种基于雷达探测的隧道缺陷检测装置[P]. 中国， CN201821503820.2, 2018-09-14.

[44].张军, 白涛, 陶君, 董忠红, 李炜光, 田耀刚, 贾江波, 李孝瑾, 熊登, 一种钢箱梁桥面铺装层剪切疲劳试验用夹具[P]. 中国， CN201820076948.9, 2018-01-17..

[45].张军, 贾江波, 鲁亚明, 赵影, 毛雪松, 叶敏, 白涛, 熊登, 李孝瑾, 一种制作TDR土壤水分传感器的模具[P] . 中国， CN201820076948.9, 2018-01-17.

[46].张军, 李孝瑾, 白涛, 熊登, 贾江波, 董忠红, 陶君, 杜振东, 程旭乐, 一种旋转叶轮式沥青路面涂层防滑颗粒铺撒装置 [P] . 中国， CN201720193065.1, 2017-03-01.

[47].张军, 李孝瑾, 白涛, 熊登, 贾江波, 董忠红, 陶君, 杜振东, 程旭乐, 一种旋转叶轮式沥青路面涂层防滑颗粒铺撒装置及方法 [P] . 中国， CN201710118281.4 ,2017-03-01.

[48].张军, 李孝瑾, 熊登, 白涛, 董忠红, 贾江波, 陶君, 杜振东, 张艳涛, 一种沥青路面防滑胶喷涂装置 [P] . 中国， CN201710118557.9 ,2017-03-01.

[49].张军, 李孝瑾, 熊登, 白涛, 董忠红, 贾江波, 陶君, 杜振东, 张艳涛, 沥青路面防滑胶喷涂装置 [P] . 中国， CN201720193064.7, 2017-03-01.

[50].赵功伟, 张长林, 汪程浩, 李强, 刘芳, 李炜光, 张军, 田耀刚, 张子琛, 一种便捷雷达天线推杆[P] . 中国， CN201620513171.9, 2016-05-31..

[51].张军王超余秋琴罗婷倚唐亚森刘斌王涛李炜光朱欣.一种用于路面缺陷检测的挂车[P].中国，ZL202121108947.6,2021-05-21

[52].张军王超杨雨升叶敏龚靖王涛.一种车载式高空摄像头清洗装置[P].中国，ZL202122446597.0，2021-10-11

[53].柯翔张建会沈纲张军王坚杨雨升王超叶敏龚靖王涛刘晓娜.一种隧道摄像头自反馈清洗装置[P].中国，ZL202122446596.6，2021-10-11

[54].张军李宏伟姜文涛.一种多刀具扩孔装置[P].中国，ZL202122778500.6,2021-11-12

[55].张军，姜文涛，王渝川，刘鑫，兰恒星，王超.一种孔内平面变径支撑装置[P].中国，ZL202122779070.X ，2021-11-12

[56].张军，李宏伟，姜文涛.一种基于输电铁塔基座开挖的扩孔装置[P].中国，CN202122778496.3，2021.11.12

[57].张军，李宏伟，陈鑫，姜文涛.一种深孔用大变径扩孔装置[P].中国，CN202122778663.4，2021.11.12

[58].张军,向富尧,李宏伟,叶敏,祁保军,陶君,陈新博,李志东,李意竟,李红霞,郝峰. 一种用于桥梁伸缩缝的新型清理装置[P]. 中国,2023.2.2,202320104898.1
[59].张军,林长青,向富尧,叶敏,祁保军,陶君,陈新博,李志东,李意竟,李红霞,郝峰. 一种用于伸缩缝清理的装置[P]. 中国,2023.2.2,202320104912.8
[60].张军,尹泽伟,张斌睿,叶敏,祁保军,陈新博,李志东,李红霞,陶君. 一种用于多条桥梁伸缩缝清理的装置[P]. 中国,2023.2.2,202320104174.7
[61].张军,尹泽伟,李宏伟,温小宝,陶君. 一种自升降的扩孔装置[P]. 中国,2023.2.2, 202320104425.1

4.3软件著作权

[1].张军，叶敏，朱宝，张超越，姜毅佳，张道配. STM32的多通道道路路基温度自动采集系统V1.0 [P],2014,3,中国，2014SR136524

[2].张军，叶敏，田耀刚.材料及结构件的阻尼和频率特性分析软件V1.0[P],2014.3中国，2014SR137623

[3].张军，叶敏，张道配.磁控离子溅射反应气体的监控系统V1.0[P].2013.11，中国，2014SR036494

[4].张军，叶敏，张道配.CAN总线通用监控系统V1.0.[P].2014.1，中国，2014SR079069

[5].张军，叶敏，庞斌.多通道路基温度采集系统V1.0[P].2012.11，中国，2013SR028022

[6].张军，焦生杰.中型挖掘机控制系统软件V2.37[P].2010.11，中国，2012SR132235

[7].张军. 水泥路面传力杆施工质量检测系统V1.0[P].2022.3.11，中国，2022SR0971443

[8].张军. 探地雷达数据后处理软件V1.0[P].2022.3.11，中国，2022SR0971442

[9]张军.越野叉车监控系统appV1.0[P].2022.09,中国，2922SR1349472,登记号10303671

[10]张军，王超. 地形感知数据采集系统V1.0 [P].2022.03.30,中国，2922SR1366191，登记号10303690

[11]张军，杨哲，朱欣.GPR数据处理及识别软件V1.0 [P].2022.03.30,中国，2922SR1349470，登记号10303669

[12]张军，阳星.电传动飞机牵引车遥控及监测软件V1.0 [P] .2022.03.31,中国，2922SR1349471，登记号10303670

1、2016.6  2015年度长安大学本科教学最满意教师1 长安大学

2、2017.12免压水泥乳化沥青快速修复材料与技术河南省科学技术进步奖二等奖7/10 河南省人民政府

3、基于虚拟仿真平台的机械电子工程专业课交叉实践教学模式研究与实践陕西省教学成果二等奖2/5 陕西省人民政府

4、2016.10  机电液一体化虚拟仿真实践教学模式研究长安大学教学成果一等奖  2/5 长安大学

5、2018.6 2018 届长安大学优秀毕业设计（论文）优秀指导教师奖1长安大学

6、2013.09自适应减震车轮，第九届西安高新“挑战杯”陕西省大学生课外一等奖   1/2 陕西省大学生课外学术科技作品组委会

7、2012.09家庭智能除尘小帮手第五届全国大学生机械创新设计二等奖1陕西省教育厅

8、2018.7一束光的旅行，陕西省第五届研究生电子设计竞赛暨“兆易创新杯”第十三届中国研究生电子设计竞赛商业计划书专项赛初赛二等奖1教育部学位与研究省教育发展中心

9、2018.7智慧阳光，陕西省第五届研究生电子设计竞赛暨“兆易创新杯”第十三届中国研究生电子设计竞赛西北赛区选拔赛二等奖1教育部学位与研究省教育发展中心

10、2018.11 悬挂式自行车停车装置第八届全国大学生机械创新设计大赛陕西赛区二等奖1陕西省教育厅

11、2018.11辅助人工半自动采果器第八届全国大学生机械创新设计大赛陕西赛区二等奖1陕西省教育厅

12、2016.7 城市雾霾监测与净化系统陕西省第三届研究生电子设计竞赛暨“华为杯”第十一届中国研究生电子设计竞赛西北赛区选拔赛三等奖1陕西省人民政府学位委员会办公室

13、2016.7 城市雾霾监测与净化系统陕西省第三届研究生电子设计竞赛暨“华为杯”第十一届中国研究生电子设计竞赛商业计划书专项赛三等奖1陕西省人民政府学位委员会办公室

14、2016.9纸币展平机第七届全国大学生机械创新设计大赛陕西赛区三等奖1陕西省教育厅

15、2014.5 教室用自然吊扇第六届全国大学生机械创新设计大赛陕西赛区三等奖1陕西省教育厅

16、智慧阳光陕西榆林第六届创意创新创业大赛二等奖1榆林市科学技术局

17、2015.6 青藏地区冻土路基温度自动监测系统设计大学生创新创业训练计划结题验收优秀（二等）1长安大学

18、2016.6一种大范围全覆盖吹拂的风扇大学生创新创业训练计划结题验收优秀（三等）1长安大学

19、2020.8 基于深度学习和特征提取的垃圾分类方法长安大学第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛铜奖（主赛道）1长安大学

20、2010,2013,2016,2017，2022年年度考核优秀

21. 2021.支线机场道面空地一体智能巡检系统，指导研究生获第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛陕西赛区 银奖

22 2022，指导研究生获陕西省电子设计大赛一等奖，获优秀指导教师

2020/11-至今，长安大学，工程机械学院机械电子系，副教授，硕士生导师

2008/7 -2020/11，长安大学，工程机械学院机械电子系，讲师，硕士生导师

2018/9-2019/9,Clemson University, Automotive Engineering, Visiting Scholar， 从事挖掘机节能控制，以及基于深度学习的路面缺陷无损检测技术

2008/12-2010/12，常林股份有限公司，总师办，博士后(从事中型挖掘机控制系统研发)