王欣 副教授

工程机械学院

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学位: 博士

毕业院校: 西北工业大学

邮件: wangxin@chd.edu.cn

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出生年月: 1974-05-28

办公地点:

个人资料

  • 学院: 工程机械学院
  • 性别:
  • 出生年月: 1974-05-28
  • 职称: 副教授
  • 学位: 博士
  • 学历: 博士研究生
  • 毕业院校: 西北工业大学
  • 联系电话:
  • 电子邮箱: wangxin@chd.edu.cn
  • 通讯地址:
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  • 传真:
  • 办公地址:
  • 教育经历:

    1998-2004年,西北工业大学,控制理论与控制工程专业,博士

    1995-1998年,西北工业大学,系统工程专业,硕士

    1991-1995年,西北工业大学,电气技术专业,学士



个人简介

王欣,工学博士,毕业于西北工业大学,目前任教于长安大学工程机械学院机械电子工程系,副教授


社会职务

研究领域

工程机械自动化技术,液压传动与控制技术,车辆自动驾驶技术


开授课程

本科课程:机械控制工程,工程机械典型控制系统,机电控制系统计算机仿真

研究生课程:智能控制与鲁棒控制理论


科研项目

  1. 高频电控双钢轮振动压路机控制技术研究

  2. 190马力液压机械传动平地机控制技术研究

  3. 牵引式机械动态参数匹配与控制方法研究

  4. 全液压驱动工程车辆反拖控制技术研究

  5. 平地机整机节能技术研究

  6. 190马力液压机械传动平地机关键技术研究

  7. SPR135-5型沥青摊铺机关键技术研究

  8. 45T水平定向钻机研究

  9. 同步碎石封层车控制系统研究


论文

[1]  王欣,仝梦炜,袁苏哲,刘青.基于路面临界破坏条件的轮胎压路机惯性负载控制方法研究[J].工程机械,2020,51(01):12-17+7.

[2]  王欣,张亮儒,李凡,卢永军,焦生杰沥青摊铺机压实能量模型与最优作业参数研究中国工程机械学报. 2020,18(5) :436-441.

[3]  Xin Wang, Longxiang Guo, Yunyi Jia. Online sensing of human steering intervention torque for autonomous driving actuation systems. IEEE Sensors Journal2018.04, Volume: 18, Issue:8, On Page(s): 3444-3453, DOI: 10.1109/JSEN.2018.2805381

[4]  Xin Wang, Longxiang Guo, Yunyi Jia. Human intervention detection on a steering actuation system in autonomous vehicles. SAE 2018 World Congress Experience (WCX18), 2018.04, DOI: 10.4271/2018-01-0767.

[5]   Xin Wang, Longxiang Guo, Yunyi Jia. Road condition based adaptive model predictive control for autonomous vehicles. ASME 2018 Dynamic Systems and Control Conference, Vol. 3.

[6]  王欣,张淼,朱文锋同步性能对平地机牵引力的影响,长安大学学报自然版,34(1) 115-1212014.

[7]     王欣,张旭.,朱文峰摊铺机自动找平系统参数匹配研究,筑路机械及施工机械化,201330(3)51-55.

[8]     Wang xin, Zhao Rui yingA reverse driving control method for hydrostatic double-drum vibratory rollers, Journal of Computers7(5)1244-12512012.

[9]     Wang xin, Zhao Rui ying. A reverse driving control method for hydrostatic mobile machinery2011 WASE Global Conference on Science Engineering, GCSE2011.

[10]  王欣,张志友.牵引式机械的功率自适应控制,筑路机械与施工机械化,27(11)72-742010

[11]  王欣,易小刚,张超,林涛.全液压平地机电子抗滑转方法研究,筑路机械与施工机械化,24(9)2007.

[12]  王欣,张超,易小刚.全液压平地机功率-载荷自适应方法研究,工程机械,38(6)27-302007.

[13]  王欣,周翔全液压推土机直线行驶纠偏方法研究,工程机械,38 (2)17-202007.

[14]  王欣,熊逸群全液压推土机控制系统关键技术研究,筑路机械与施工机械化,23(10)47-492006.

[15]  王欣,焦生杰全液压推土机实验研究筑路机械与施工机械化,23(6)5-82006.

[16]  王欣,苟伟成,焦生杰基于CAN总线的摊铺机自动找平控制系统,交通运输工程学报,6(4)57-612006.


《工程机械典型控制系统》,王欣,高子渝,张军编著,人民交通出版社,20146


科技成果

项目研究成果大部分已实现产品化


荣誉奖励

  1. 液压驱动平地机关键技术研究及应用,中国产学研合作创新成果奖,201312月;中华全国工商业联合会科技进步奖一等奖201212中国机械工业科学技术奖二等奖,201210

  2. 高等级公路同步碎石封层成套设备与施工技术研究,陕西高等学校科学技术二等奖,20116

  3. 工程机械动力节能技术研究与产业化,湖南省科技进步一等奖,20089


工作经历

2004年-至今,长安大学,工程机械学院机械电子工程系,副教授

2005年-2007年,长安大学-三一重工博士后工作站(出站)

2017年,美国克莱姆森大学国际汽车研究中心,访问学者