左磊 副教授

电子与控制工程学院
  • 个人资料
  • 个人概况
  • 研究领域
  • 开授课程
  • 科研项目
  • 论文
  • 科技成果
  • 荣誉奖励
  • 工作经历
头像

学位： 博士

毕业院校： 西北工业大学

邮件： l_zuo@chd.edu.cn

电话： 15002950059

出生年月： 1989-06-04

办公地点： 长安大学本部北院

个人资料

  • 学院： 电子与控制工程学院
  • 性别： 男
  • 出生年月： 1989-06-04
  • 职称： 副教授
  • 学位： 博士
  • 学历： 博士
  • 毕业院校： 西北工业大学
  • 联系电话： 15002950059
  • 电子邮箱： l_zuo@chd.edu.cn
  • 通讯地址： 陕西省西安市雁塔区长安大学本部北院
  • 邮编：
  • 传真：
  • 办公地址： 长安大学本部北院
  • 教育经历：

    2011.09   -- 2017.06, 博士，西北工业大学航海学院（直博）

    2014.12   -- 2016.10, 联合培养博士, 加拿大维多利亚大学（控制理论与控制工程专业）

    2010.09   -- 2011.07, 本科，西北工业大学航海学院（工学学士）

    2007.09   -- 2010.07, 本科，西北工业大学教育实验学院（本硕博连读本科教育试点班）


个人简介

左磊，男，副教授，博士生导师，长安大学电子与控制工程学院教师，科研教学创新创业实践中心副主任，机器人工程系专任教师。

教育经历

2011.09   -- 2017.06, 博士，西北工业大学航海学院（直博）

2014.12   -- 2016.10, 联合培养博士, 加拿大维多利亚大学（控制理论与控制工程专业）

2010.09   -- 2011.07, 本科，西北工业大学航海学院（工学学士）

2007.09   -- 2010.07, 本科，西北工业大学教育实验学院（本硕博连读本科教育试点班）


工作经历

2017年6月-2020年12月，长安大学电子与控制工程学院，讲师；

2020年12月-至今，长安大学电子与控制工程学院，副教授


科研成果简介

目前主持国家科技部重点研发项目子课题1项，国家自然科学基金青年项目1项，陕西省重点研发项目1项，陕西省自然科学基金青年项目1项，中国博士后基金1项；主持横向项目多项，年均科研经费20余万。

目前累积在《IEEE Transactions on Intelligent Transportation》《IEEE Transactions on Cybermetics》《IET Control Theory & Applications》《Information Sciences》等多个国际顶级期刊发表SCI学术论文20余篇，EI论文20余篇，专利多项。主持/参与编著教材多部，包括《计算机原理与应用》、《科技论文写作》、《信息检索与科技写作》等。


研究领域

智能网联车辆控制、交通大数据与优化控制、智能机器人系统、城市交通流建模与推演、JG定制软件开发、机器学习与人工智能、测控技术及应用等


社会职务

IEEE会员，IEEE-IES会员，中国自动化学会可信控制专委会委员，建筑机器人专委会委员，中国公路学会会员


毕业研究生

2019级硕士研究生 郭耀仁，就业方向：长安大学

2020级硕士研究生 马文瑞，就业方向：浙江大学读博

2021级硕士研究生 张建国，就业方向：中兴

2021级硕士研究生 张博宇，就业方向：中兴

2021级硕士研究生 张野，就业方向：咸阳师范学院

2022级硕士研究生 曹斌，就业方向：中兴

2022级硕士研究生 王鹏，就业方向：智能网联汽车

2022级硕士研究生 杜正源，就业方向：杭州公路设计院

2023级硕士研究生 孟铎，就业方向：中国银行软件研发中心

2023级硕士研究生 胡宏勃，就业方向：大数据处理

2023年硕士研究生 君萌萌，就业方向：华中科大读博

2023年硕士研究生 白永奇，就业方向：广州软开


联系方式

左磊，15002950059（同微信），邮箱：l_zuo@chd.edu.cn







社会职务

（1）IEEE会员，IEEE-IES会员

（2）担任IEEE Trans. on Cybernetics, IEEE Trans. on Industrial Electronics, IEEE Trans. on Control System Technology 以及IET Control Theories & Applications 等多个国际期刊的审稿人

（3）中国卫星导航定位协会青年工作委员会委员；

（4）中国自动化学会可信控制专委会委员；

（5）中国自动化学会建筑机器人委会委员；

研究领域

智能网联车辆控制、交通大数据与优化控制、智能机器人系统、城市交通流建模与推演、JG定制软件开发、机器学习与人工智能、测控技术及应用等。

开授课程

博士课程：《控制理论新进展》

硕士课程：《非线性控制理论与应用》《鲁棒控制系统理论与设计》《系统建模理论与方法》

留学生课程：《智能机器人技术》

本科生课程：《机器人学基础》《机器人动力学与控制》

科研项目

  1. 主持“十四五”国家重点研发计划项目子课题“，动态、异构、多源数据的融合分析方法”，主持， 2021.12-2026.11, 100万；

  2. 国家自然科学基金青年科学基金项目， 面向海洋溢油清理的多水面无人船覆盖控制方法研究， 主  持 2020.1-2022.12， 27万；

  3. 陕西省重点研发计划项目“基于车路协同的智能网联车辆队列高速公路汇车主动安全控制研究”，主持。2022.1-2023.12，12万元；

  4. 陕西省自然科学基础研究计划-一般项目（青年） 复杂区域内动静混合传感器网络最优覆盖控制研究 主持 2018.01-2019.12， 3万；

  5. 国家自然科学基金青年科学基金项目 基于选择性交互的群集机器人协同避险控制方法研究 参与 2019.01-2021.12 在研；

  6. 陕西省重点研发计划-一般项目（工业领域） 智能网联车辆队列的协同控制与实验测试方法 参与 2019.01-2021.12 在研；

  7. 陕西省高速公路建设集团公司，凝冰探测与智能化处置技术，参与，2019.01-2021.12，在研；

  8. 延安市交通局，雨雾天气下公路智能化限速策略，参与，2019.01-2021.12，在研；

论文

[1]       Lei Zuo, Peng Wang, Maode   Yan, Xu Zhu, “Platoon tracking control with road-friction based spacing   policy for nonlinear vehilces”, IEEE Transactions on Intelligent   Transportation Systems, Accepted, 2022, DOI:10.1109/TITS.2022.3189079.

[2]       Lei Zuo, Yang   Shi, Weisheng Yan, “Dynamic Coverage Control in a Time-varying Environment   Using Bayesian Prediction,” IEEE Transactions on   Cybernetics, vol. 49, no. 1, pp. 354-362,2019.

[3]       Lei Zuo,   Wenrui Ma, Maode Yan, Panpan Yang, “High Precision Tracking Control for a Sequence   of Way-points using Dynamic Unicycles,” Journal   of the Franklin Institute, vol. 356, no. 10, pp.   5104-5121, 2019.

[4]       Lei Zuo, Jicheng Chen, Weisheng   Yan and Yang Shi, “Time Optimal Coverage Control for Multiple Unicycles in   Drift Environment,” Information   Sciences, vol. 373, pp. 571-580, 2016.

[5]       Lei Zuo, Weisheng Yan, Maode   Yan, “An Efficient Coverage Algorithm for Mobile Sensor Network with Unknown   Density Function,” IET Control Theory   & Applications, vol. 11, no. 6, pp. 791-798, 2017.

[6]       Lei Zuo, Duo Meng, Jinqi   Zhang, “Optimal Spacing Policy for Vehicle Platoon Control with Road-Friction   Coefficient”, Journal of Advanced   Transportation, Accepted, 2022, DOI10.1155/2021/1613401.

[7]       Lei Zuo, Maode Yan and Ye   Zhang, “Adaptive and Collision-free Line Coverage Algorithm for Multi-agent   Networks with Unknown Density Function”,  International Journal of Control, Automation   and Systems, Accepted, 2022

[8]       左磊，刘小敏，闫茂德，张野，“敏感度函数未知下的非均匀直线覆盖控制算法设计与PLEXE仿真”，控制与决策， 2021，36（9）：2095-2102。

[9]       Lei Zuo, Ye Zhang, Maode Yan,   Wenrui Ma, “Distributed Integrated Sliding Mode-Based Nonlinear Vehicle   Platoon Control with Quadratic Spacing Policy”, Complexity, 2020,1-8.

[10]    Lei Zuo,   Maode Yan, Yaoren Guo and Wenrui Ma, “An Improved KF-RBF based Estimation Algorithm   for Coverage Control with Unknown Density Function,”   Complexity, 2019；

[11]    Lei Zuo, Weisheng Yan,   Rongxin Cui and Jian Gao, “A Coverage Algorithm for Multiple Autonomous   Surface Vehicles in Flowing Environments,” International Journal of Control, Automation and Systems,   vol. 14, no.2, pp. 540 - 548，2016. 

[12]    Lei Zuo, Rongxin Cui and   Weisheng Yan, “Terminal Sliding Mode based Cooperative Tracking Control of   Second Order Multi-agent Systems,” Transactions   of the Institute of Measurement and Control, vol.   39, no. 7, pp. 1081-1087, 2017.

[13]   Lei Zuo,  Weisheng Yan, Rongxin Cui, Wei Chen, Xiaoshan Bai. “Coverage Control of  Multiple Ocean Vehicles for Environment monitoring with Energy  Constraints,” In Proceedings of OCEANS'14 MTS/IEEE, 2014:1-6

[14]严卫生，左磊，崔荣鑫. “洋流干扰下的多自主水面无人船最优覆盖控制,” 西北工业大学学报, vol. 32, no. 5, pp. 769-774, 2014.;

[15]严卫生，左磊，崔荣鑫. “基于模型参考的多AUV自适应覆盖控制,” 系统工程与电子技术, vol. 37, no. 11, pp. 2574-2577, 2015.


编著教材：

《科技论文写作》

《信息检索与科技写作》

《现代控制理论》数字课程

科技成果

荣誉奖励

1、2021年长安大学二类骨干教师

2、2020-2021年长安大学电子与控制工程学院优秀党员

3、2019年全国自动化教育学术年会优秀论文奖

4、2017-2018年度长安大学“优秀班主任”称号，长安大学；

5、2019.04 2019年西北工业大学优秀博士学位论文，题目：多智能体最优覆盖控制方法研究，

6、2018.112018年“西门子杯”中国智能制造挑战赛“优秀指导教师”称号，教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会；

7、2018.112018年“西门子杯”中国智能制造挑战赛运动系统设计开发赛项，全国总决赛一等奖，指导教师，教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会；

8、2018.112018年“西门子杯”中国智能制造挑战赛逻辑控制设计开发赛项，西部一赛区特等奖，指导教师，教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会；

9、2018.112018年“西门子杯”中国智能制造挑战赛运动系统设计开发赛项，华中一赛区一等奖，指导教师，教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会；

10、2019.072019年陕西省第六届研究生电子设计竞赛，电动自行车智能控制系统，西北赛区二等奖，指导教师 1/2，教育部学位与研究生教育发展中心；

工作经历

2017年6月-2020年12月，长安大学电子与控制工程学院，讲师；

2020年12月-至今，长安大学电子与控制工程学院，副教授