权思文 副教授

电子与控制工程学院

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学位: 博士学位

毕业院校: 华中科技大学

邮件: siwenquan@chd.edu.cn

电话: 15623032540

出生年月: 1994-10-03

办公地点: 长安大学本部

个人资料

  • 学院: 电子与控制工程学院
  • 性别:
  • 出生年月: 1994-10-03
  • 职称: 副教授
  • 学位: 博士学位
  • 学历: 博士研究生
  • 毕业院校: 华中科技大学
  • 联系电话: 15623032540
  • 电子邮箱: siwenquan@chd.edu.cn
  • 通讯地址: 南二环中段长安大学本部
  • 邮编: 710064
  • 传真:
  • 办公地址: 长安大学本部
  • 教育经历:

    2011.09-2015.07,长安大学,学士

    2015.09-2019.09,华中科技大学,博士

个人简介

情况介绍:

权思文,女,副教授,硕士生导师。在华中科技大学人工智能与自动化学院获得博士学位。自入职以来一直从事自动化专业的教学和科研工作,主持国家自然科学基金青年项目1主持中国博士后科学基金面上项目1项主持陕西省自然科学基金青年项目1项,主持中央高校基础研究项目1项,参与国家重点研发项目子课题1项,参与教改项目1项,发表SCI/EI论文11篇。


主要研究领域或方向

计算机视觉、模式识别与智能系统、点云特征描述、三维重建、人工智能等。理论研究为应用服务,可参与道路提取、目标检测与识别、目标跟踪、环境感知等方面的研究与应用。


研究生招生方向:

学硕:控制科学与工程

专硕:电子信息、交通运输


在学生培养上,以学生为重,从科研选题到毕业论文,整个过程尊重学生意愿,细致指导,用心陪跑每个学生的科研之路。

课题组长期接收本科实习生。


社会职务

1、Information Sciences、Pattern Recognition Letter等期刊审稿人;

2、中国图象图形学学会会员;

研究领域

研究领域:

1、计算机视觉

2、模式识别与智能系统

3、智能交通

4、三维目标检测与识别

5、点云特征描述

6、自动驾驶

7、人工智能


开授课程

已开课程:

数学建模与仿真、轨道交通安全、微机与单片机系统综合实验、信息融合技术与应用、Python编程与数据分析、走进三维视觉


计划开设:

三维计算机视觉

科研项目

项目简介


1、基于无监督二值特征匹配的三维目标识别研究”,国家自然科学基金青年项目,主持;

2、“轻量型局部特征匹配框架下的三维点云配准方法研究”,中国博士后科学基金面上项目,主持;

3、“****”,陕西省自然科学基础研究计划青年项目,主持;

4、“基于图像与点云数据融合的三维目标姿态估计与重建研究”,中央高校科研项目,主持;

5、“激光雷达点云匹配技术研究”,上海航天科技创新基金,参与

6、“****”国家重点研发计划子课题,参与;

7、“单片机与嵌入式系统课程在线开放实践教学模式改革与探索”陕西省高等教育学会,参与;

8、“重力导航基准图制备与匹配算法研究”航天科工三院三部项目,参与

9、“基于点云和CCD图像的空间目标重建与姿态估计”上海航天八院802所,参与;

10、“基于激光雷达的****识别技术研究”军委装备发展部,参与;


论文

1. Siwen Quan, Jie Ma, Fangyu Hu, Bin Fang, Tao Ma. “Local voxelized structure for 3D binary feature representation and robust registration of point clouds from low-cost sensors”, Information Sciences, 2018, 444: 153-171.

2Siwen Quan, Jiaqi Yang. Compatibility-guided Sampling Consensus for 3D Point Cloud Registration[J]. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2020,58(10):7380-7392.

3. Siwen Quan, Jie Ma, Tao Ma, Fangyu Hu, Bin Fang. “Representing local shape geometry from multi-view silhouette perspective: A distinctive and robust binary 3D feature”, Signal Processing: Image Communication, 2018, 65: 67-80.

4. Siwen Quan, Jie Ma. “Keypoint domain triangular features for fastinitial alignment of 3D point clouds”. Electronics Letters, 2019, 55(14): 787-789.

5. Siwen Quan, Jie Ma. “On shortened 3D local binary descriptors”. Information Sciences, 2019, 510: 33-49.

6. Siwen Quan, Jie Ma, Fangyu Hu, Bin Fang, Tao Ma. “Local voxelized structure for 3D local shape description: A binary representation”, IEEE International Conference on Image Processing. 2017: 2801-2805.

7. Siwen Quan, Jie Ma, Fan Feng, Kun Yu. “Multi-scale binary geometric feature description and matching for accurate registration of point clouds”, International Workshop on Pattern Recognition. 2019, 11198: 111980L.

8. Siwen Quan, Xin Y, Cheng Y, et al. Road extraction from 3D point clouds based on the difference of normal vector[C]//Thirteenth International Conference on Graphics and Image Processing (ICGIP 2021). SPIE, 2022, 12083: 438-446.

9.Siwen Quan, Ju Y, Cheng Y, et al. 1-point sample consensus on correspondence set for 3D point cloud registration[C]//Thirteenth International Conference on Graphics and Image Processing (ICGIP 2021). SPIE, 2022, 12083: 488-497.

10. Siwen Quan,Yin K, Ye K, et al. "Robust Feature Matching for 3D Point Clouds with Progressive Consistency Voting". Sensors, 2022, 22(20): 7718.



科技成果

荣誉奖励

1、2020,陕西省第十三届自动化专业本科优秀毕业设计大赛,二等奖;

2、2021,长安大学本科毕业设计优秀指导教师;

3、2021年优秀班主任;

工作经历

2019.09-2021.12,长安大学,讲师

2021.12至今,长安大学,副教授