个人资料
个人简介舒宝，男，湖北随州人，副教授，硕士生导师，主要从事北斗/GNSS高精度导航定位、多源融合导航与完好性监测、无人机地质灾害智能识别等方面的研究工作。目前主持国家自然科学基金青年项目、国家重点研发计划子课题、中国博士后面上基金、陕西省自然科学基金等项目10项，参与国家自然基金重大仪器研制项目、国家自然基金面上项目等项目10余项。在GPS Solutions、测绘学报等领域权威期刊发表论文50余篇。参编北斗行业标准3项，申请国家发明专利5项，获省部级奖励3项。 社会职务研究领域RTK/网络RTK/PPP-RTK高精度定位算法 卫星/惯导/视觉融合导航与完好性监测 无人机/地面多参数地质灾害识别监测预警 开授课程本科生课程：《GNSS测量原理及应用》 《组合导航理论与方法》《工程测量》 研究生课程：《GNSS精密定位与数据处理》、《综合定位导航授时理论与方法》 科研项目1.国家重点研发计划子课题，终端实时定位误差模型优化与自适应处理方法，2021.12-2024.11，主持，在研。 2.国家自然科学基金青年项目，多频多模PPP-RTK信号偏差产品估算精化方法研究，2021.01-2023.12，主持，在研。 3.中国博士后科学基金会，GNSS 实时 PPP 模糊度快速固定关键技术研究，2020.07-2022.07，主持，在研。 4.装备发展部项目，全球连续监测评估系统（第三阶段）分析中心建设与运行维护（2019年度），2020.01-2020.12，主持，在研。 5.陕西省自然科学研究计划青年项目，北斗/GNSS广域实时厘米级精密单点定位关键技术研究，2021-01-2023-12，主持，在研。 6.横向项目，北斗基准站网网形设计，2020.12-2022.06，主持，在研。 7.横向项目，北斗星座设计虚拟仿真系统，2021.01-2021.12，主持，在研。 8.横向项目，实时动态高精度定位的完好性软件，2022.01-2022.12，主持，在研。 论文[1] Shu, B., Lei, T., Li, P., Wang L., Huang G., Zhang S., &Zhang Q.(2025). Calibration of inconsistent receiver-dependent pseudorange bias and its impact on wide-lane ambiguity fixing.GPS solutions, 29, 64 . [2] Xu, H.; Shu, B*.; Zhang, Q.; Xiong, G.; Wang, L. Combining InSAR and Time-Series Clustering to Reveal Deformation Patterns of the Heifangtai Loess Terrace. Remote Sens. 2025, 17, 429. [3] Shu, B., Tian, Y., Qu, X., Li, P., Wang, L., Huang, G., & Zhang, Q. (2024). Estimation of BDS-2/3 phase observable-specific signal bias aided by double-differenced model: an exploration of fast BDS-2/3 real-time PPP. GPS solutions, 28(2), 88. [4] Shu, B., He, Y., Wang, L., Zhang, Q., Li, X., Qu, X., .&Qu, W. (2023). Real-time high-precision landslide displacement monitoring based on a GNSS CORS network. Measurement, 217, 113056. [5] Xu, H., Shu, B*., Zhang, Q., Du, Y., Zhang, J., We, T., Wang, L. (2023). Site selection for landslide GNSS monitoring stations using InSAR and UAV photogrammetry with analytical hierarchy process. Landslides, 1-15. [6] Qu, X., Shu, B*., Ding, X., Lu, Y., Li, G., & Wang, L. (2022). Experimental Study of Accuracy of High-Rate GNSS in Context of Structural Health Monitoring. Remote Sensing, 14(19), 4989. [7] Du, S., Shu, B*., Xie, W., Huang, G., Ge, Y., & Li, P. (2022). Evaluation of Real-time Precise Point Positioning with Ambiguity Resolution Based on Multi-GNSS OSB Products from CNES. Remote Sensing, 14(19), 4970. [8] Shu, B., Liu, H., Wang, L., Huang, G., Zhang, Q., & Yang, Z. (2021). Performance improvement of real-time PPP ambiguity resolution using a regional integer clock. Advances in Space Research, 67(5), 1623-1637. [9] Shu, B., Liu, H., Feng, Y., Xu, L., Qian, C., & Yang, Z. (2019). Analysis of Factors Affecting Asynchronous RTK Positioning with GNSS Signals. Remote Sensing, 11(10), 1256. [10] Shu, B., Liu, H., Xu, L., Qian, C., Gong, X., & An, X. (2018). Performance analysis of BDS medium-long baseline RTK positioning using an empirical troposphere model. Sensors, 18(4), 1199. [11] Xu, L., Liu, H., Shu, B*., Zheng, F., Zhang, M., Qian, C., & Duan, Y. (2018). GLONASS real-time wide-lane ambiguity resolution with an enhanced geometry-based model for medium-range baselines. Advances in Space Research, 62(9), 2467-2479. [12] Shu, B., Liu, H., Xu, L., Gong, X., Qian, C., Zhang, M., & Zhang, R. (2017). Analysis of satellite-induced factors affecting the accuracy of the BDS satellite differential code bias. GPS Solutions, 21(3), 905-916. [13] Liu, H., Shu, B*., Xu, L., Qian, C., Zhang, R., & Zhang, M. (2017). Accounting for inter-system bias in DGNSS positioning with GPS/GLONASS/BDS/Galileo. The Journal of Navigation, 70(4), 686-698. [14] Liu, H., Xu, L., Shu, B*., Zhang, M., & Qian, C. (2016). A new method to improve the performance of multi-GNSS pseudorange positioning in signal-degraded environment. Advances in Space Research, 58(4), 577-586. [15] 谭龙,舒宝*,王利,等.GPT3模型对大高差中长距离RTK的影响分析[J].导航定位学报,2024,12(04):79-89. [16] 李一,王利,舒宝,等.一种顾及DOP值的ARAIM风险优化分配方法[J/OL].武汉大学学报(信息科学版),1-18. [17] 许豪, 张勤, 王利, 舒宝, 杜源,黄观文. (2024).无人机抛投式GNSS滑坡监测设备智能化部署选址方法.测绘学报,53(6), 1140. [18] 王利,张懿恺,舒宝*等.基于特征优选和逐步回归的黄土滑坡监测数据融合改进方法[J].地球科学与环境学报,2023,45(03):511-521. [19] 苏春阳,舒宝*,郑蕾等.GPS/BDS实时SSR产品质量评估及其PPP性能分析[J].武汉大学学报(信息科学版):1-14[2024].https://doi.org/10.13203/j.whugis20220760. [20] 王利, 李一, 舒宝*, 田云青, 王冰洁. (2023). 三种典型低轨增强星座与北斗系统联合应用的 RAIM 性能分析. 武汉大学学报 (信息科学版), 48(5), 678-686. [21] 舒宝, 刘晖, 王利, 张勤, & 黄观文. (2022). 区域参考站网支撑的 PPP 和 RTK 一体化服务及其性能. 测绘学报, 51(9), 1870. [22] 舒宝,义琛,王利等.华为P30手机GPS/BDS/GLONASS/Galileo观测值随机模型优化及定位性能分析[J].大地测量与地球动力学,2022,42(12):1222-1226. [23] 舒宝, 王利, 张勤，& 黄观文. (2021). SSR延迟下的轨道钟差外推误差及其对多GNSS实时精密单点定位的影响评估. 测绘学报(12),1738-1750. [24] 田云青,王利,舒宝,韩清清,李龙,义琛 & 许豪.(2021). 北斗系统ARAIM可用性评估. 测绘学报,50(07),879-890. [25] 舒宝, 何元浩, 王利, 周星, 张勤, & 黄观文. (2021). 一种适用于大尺度卫星导航定位基准站的网络 RTK 方法. 武汉大学学报信息科学版, 46(11), 1609-1619. [26] 王利,许豪,舒宝*,义琛 & 田云青.(2021).利用互信息和IPSO-LSTM进行滑坡监测多源数据融合. 武汉大学学报(信息科学版),46(10),1478-1488. [27] 王利, 岳聪, 舒宝*, 张耀辉, 许豪, & 义琛. (2021). 基于混沌时间序列的黄土滑坡变形预测方法及应用. 地球科学与环境学报, 43(5): 917-925. [28] 舒宝,刘晖,张明 & 吴丹.(2016). 北斗系统硬件延迟解算及精度分析. 武汉大学学报(信息科学版), 41(2):279-284 [29] 舒宝,刘晖,张晋升,潘国富 & 蒋军.(2017). 基于BDS/GPS组合定位的部分模糊度固定效果分析. 武汉大学学报(信息科学版),42(07),989-994. [30] 舒宝, 刘晖, 张明, 吴丹, & 张栋海. (2016). 粗差拟准检定方法探查网络 RTK 模糊度. 测绘科学, 41(1), 175-179. [31] 徐龙威, 刘晖, 舒宝, 郑福, & 温景仁. (2018). GLONASS 频间码偏差特性分析及其在宽巷模糊度固定中的应用. 测绘学报, 47(4), 465. [32] 张如飞,刘晖,舒宝 & 钱闯.(2017).BDS PPP高精度时间传递方法与精度比较. 大地测量与地球动力学, 37(10),1070-1073. 科技成果荣誉奖励1.2021，青海省北斗卫星空间定位基准站网，优秀工程金奖，排名2，中国地理信息产业协会 2.2020，前瞻引领、创新驱动、实践提升”的卫星导航创新型人才培养体系与成效，特等奖，排名9，中国卫星导航定位协会 工作经历2022.12-至今 长安大学地质工程与测绘学院，副教授 2020.01-至今 长安大学地质工程与测绘学院，博士后(导师：张勤) 2020.01-2022.12 长安大学地质工程与测绘学院，讲师 |