李昕 副教授

• 学院： 地质工程与测绘学院
• 性别： 男
• 出生年月： 1989-10-11
• 职称： 副教授
• 学位： 博士
• 学历： 研究生
• 毕业院校： 武汉大学
• 联系电话：
• 电子邮箱： lixin2017@chd.edu.cn
• 通讯地址： 西安市雁塔路126号
• 邮编： 710054
• 传真： 029-85585200
• 办公地址： 地学科技大厦
• 教育经历：

  本科：2007/09-2011/06，西南交通大学

  硕士：2011/09-2013/06， 武汉大学

  博士：2013/09-2017/06， 武汉大学

李昕，男，河南信阳人，1989年10月生，博士研究生，毕业于武汉大学大地测量学与测量工程专业。2017年入校工作，副教授，硕士研究生导师，长安大学二类青年学术骨干,国家注册测绘师。主要研究方向：GNSS/惯性/视觉/激光/UWB等多源传感器融合导航定位，复杂环境下无人机/车载智能载体自主导航定位理论与应用。主要承担课程：数字地形测量学，GNSS测量原理及应用，导航与位置服务等。

（1）全球华人GNSS协会(CPGPS)会员，中国卫星导航学术年会（CSNC）会员，陕西测绘学会会员

（2）《导航定位与授时》期刊青年编委，《GPS Solutions》、《Advances in Space Research》、《Sensors》等学术期刊审稿专家

目前主要从事研究方向包括：

（1）北斗/GNSS高精度定位（RTK/PPP等）

（2）北斗/GNSS/惯导组合导航定位（高精度）

（3）多源传感器融合导航定位（GNSS/SINS/视觉/激光SLAM/UWB等）

（4）北斗/多源传感器灾害监测（滑坡/桥梁等）

（5）无人机/无人车智能载体自主导航定位（复杂环境）

数字地形测量学（本科），导航与位置服务（硕士），GNSS测量原理与应用（本科），导航与定位（本科）

主持项目：

1.  国家重点研发计划子课题, 融合北斗的交通基础设施结构实时三维监测技术研究，2021YFB2600603，2021.12-2024.11，主持，在研

2.  国家自然科学基金青年基金，基于抗差自适应UKF的伪卫星/UWB高精度室内定位方法研究，42004023，2021.1-2023.12，主持，在研

3.  陕西省自然科学基金青年项目，GNSS/INS/UWB组合隧道定位关键技术研究，2021JQ-248，2021.1-2022.12，主持，在研

4.  装备发展部，全球连续监测评估系统（第三阶段）分析中心建设与运行维护，2018.10-2019.10，主持，已完成

5.  中国博士后科学基金面上项目，UWB辅助的室内伪卫星高精度定位方法研究，2018.7-2020.7，主持，已完成

6.  中央高校基金，室内伪卫星高精度定位模糊度求解方法研究，2018.01-2019.12，主持，已完成

7.  中央高校基金，融合视觉SLAM和惯导的自主定位与建图，2020.01-2021.12，主持，已完成

8.  大地测量与地球动力学国家重点实验室开放基金，GNSS/INS/UWB组合隧道定位关键技术研究，2021.01-2022.12，主持，在研

9.  中铁第四勘察设计院，企业横向委托项目，基于BDS/UWB的室内定位技术研究，2022.04-2023.12，主持，在研

10.中国电子科技集团公司第二十研究所，企业横向委托项目，PPP-RTK高精度增强服务技术研究，主持，在研

主要参与项目：

1.  国家自然科学基金重大科研仪器研制项目，无人机精准投放式北斗滑坡灾害智能监测预警系统，211026220052，2021.11-2026.12, 参与，在研

2.  国家重点研发子课题，多源异构信息融合的特大滑坡实时预警系统研发与典型区应用示范，211226190103，2018.12-2021.12, 参与，已完成

Li X, Huang G, Zhang P, Zhang Q. Reliable Indoor Pseudolite Positioning Based on a Robust Estimation and Partial Ambiguity Resolution Method. Sensors, 2019, 19, 3692. (SCI检索)

Li X, Zhang P*, Huang G, Zhang Q, Guo J, et al. Performance Analysis of Indoor Pseudolite Positioning Based on the Unscented Kalman Filter. GPS Solutions, 2019, 23: 79. (SCI检索)

Li X, Huang G*, Zhang Q, Zhao Q. A new GPS/BDS tropospheric delay resolution approach for monitoring deformation in super high-rise buildings .GPS Solutions, 2018, 22: 90. (SCI检索)

Li X*, Guo J, Hu J. An Improved PSO Algorithm and Its Application in GNSS Ambiguity Resolution. Applied sciences. 2018, 8, 990. (SCI检索)

Li X, Zhang P*, Guo J, et al. A New Method for Single-Epoch Ambiguity Resolution with Indoor Pseudolite Positioning.. Sensors, 2017, 17(4). (SCI检索)

Li X*, Guo J, Zhou L. Performance analysis of BDS/GPS kinematic vehicle positioning in various observation conditions. Survey Review, 2016, 36(3):249-256. (SCI检索)

Ye J, Li X*, Zhang X, Zhang Q, Chen W. Deep Learning-Based Human Activity Real-Time Recognition for Pedestrian Navigation. Sensors, 2020, 20(4). (SCI检索)

Zhao Q, Zhang K, Yao Y, Li X. A new troposphere tomography algorithm with a truncation factor model (TFM) for GNSS networks. GPS Solutions, 2019, 23: 64. (SCI检索)

Zhao Y, Zhang P, Guo J, Li X, Wang J, Yang F, Wang X. A New Method of High-Precision Positioning for an Indoor PL without Using the Known Point Initialization. Sensors 2018, 18, 1977. (SCI检索)

Zhao Q, Yao W, Yao Y, Li X. An improved GNSS tropospheric tomography method with the GPT2w model. GPS Solutions, 2020, 24: 2. (SCI检索)

Zhao Q, Liu Y, W, Ma X, Li X. An Improved Rainfall Forecasting Model Based on GNSS Observations. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2020, 99:1-10. (SCI检索)

Zhao Y, Guo J, Zou J, Zhang P, Zhang D, Li X, Huang G, Yang F. A Holistic Approach to Guarantee the Reliability of Positioning Based on Carrier Phase for Indoor Pseudolite. Applied sciences. 2020, 10, 1199. (SCI检索)

李昕*, 郭际明, 章迪, 杨飞. 一种基于多普勒测速的GPS单历元动态定位算法研究[J]. 武汉大学学报(信息科学版), 2018, 43(7):1036-1041.(EI检索)

李昕. GPS/BDS及PL高精度RTK定位算法研究. 测绘学报, 2019, 48 (4): 534-534.(EI检索)

李昕, 郭际明, 周吕,等. 一种精确估计区域北斗接收机硬件延迟的方法[J]. 测绘学报, 2016, 45(8):929-934. (EI检索)

李昕. GPS/BDS定位中一种有效粗差探测方法.测绘通报 S1(2018):6-9.

李昕, 史俊波, 郭际明. BeiDou/GPS组合定位算法研究及初步结果[C]. 中国卫星导航学术年会. 2014.

郭际明, 李昕*, 张鹏. 基于固定点初始化的室内伪卫星定位方法研究[J]. 测绘地理信息, 2017, 42(2):1-4.

1、2019.11，长安大学二类青年学术骨干

2、2020.10 ，“前瞻引领、创新驱动、实践提升”的卫星导航创新型人才培养体系与成效，卫星导航定位教学成果奖特等奖，排名第六，中国卫星导航定位协会

3、2020.06，大学生创新创业训练计划项目，长大图书馆导航仪，国家级立项，指导教师（排名第一），教育部

4、2019.04 ，无人机抛撒式北斗灾害监测系统第十届“北斗杯”全国青少年科技创新大赛全国总决赛研究生组北斗应用创新一等奖，指导教师（排名第二），中国卫星导航定位协会

5、2020.09 ，北斗精灵科技有限公司第十届“挑战杯”陕西省大学生创业计划竞赛，陕西省铜奖，指导教师（排名第三），陕西省大学生创业计划竞赛组委会

2017.07-2020.12：长安大学，讲师

2020.12-至今：  长安大学，副教授